Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Personentransportroboters (3). Der Personentransportroboter ist dazu konfiguriert, mindestens einen Passagier (7) transportieren zu können. In einem ersten Betriebsmodus bewegt sich der Personentransportroboter (3) autonom oder von einer zentralen Steuereinrichtung (31) gesteuert basierend auf automatisiert erzeugten Steuerbefehlen entlang von wählbaren Transportwegen (39) von einer Ausgangsposition zu einer Zielposition. In einem zweiten Betriebsmodus bewegt sich der Personentransportroboter (3) gesteuert basierend auf durch den Passagier übermittelten Steuerbefehlen entlang von wählbaren Transportwegen (39) von einer Ausgangsposition zu einer Zielposition. Sowohl im ersten als auch im zweiten Betriebsmodus werden eine Position des Personentransportroboters (3) und/oder eine Verkehrssituation in einer Umgebung des Personentransportroboters (3) automatisiert überwacht. Dabei werden im zweiten Betriebsmodus durch den Passagier (7) übermittelte Steuerbefehle temporär zumindest teilweise ignoriert und stattdessen der Personentransportroboter (3) zumindest teilweise basierend auf automatisiert erzeugten Steuerbefehlen bewegt, wenn erkannt wird, dass die überwachte Position und/oder die überwachte Verkehrssituation eine vordefinierte Bedingung erfüllt.
The invention relates to a method for operating a passenger transport robot (3). The passenger transport robot is configured to be able to transport at least one passenger (7). In a first operating mode, the passenger transport robot (3) moves along selectable transport paths (39) from an initial position to a destination position autonomously or under the control of a central control device (31) on the basis of automatedly generated control commands. In a second operating mode, the passenger transport robot (3) moves along selectable transport paths (39) from an initial position to a destination position under control on the basis of control commands communicated by the passenger. Both in the first operating mode and in the second operating mode, a position of the passenger transport robot (3) and/or a traffic situation in an environment of the passenger transport robot (3) is automatedly monitored. Control commands communicated by the passenger (7) in the second operating mode are temporarily at least partially ignored and instead the passenger transport robot (3) is moved at least partially on the basis of automatedly generated control commands, if it is detected that the monitored position and/or the monitored traffic situation meets a predefined condition.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un robot de transport de passagers (3). Le robot de transport de passagers est conçu pour pouvoir transporter au moins un passager (7). Dans un premier mode de fonctionnement, le robot de transport de passagers (3) se déplace le long de trajets de transport (39) sélectionnables d'une position initiale à une position de destination de manière autonome ou sous la commande d'un dispositif de commande central (31) sur la base d'instructions de commande générées automatiquement. Dans un second mode de fonctionnement, le robot de transport de passagers (3) se déplace le long de trajets de transport (39) sélectionnables d'une position initiale à une position de destination sous commande sur la base d'instructions de commande communiquées par le passager. À la fois dans le premier mode de fonctionnement et dans le second mode de fonctionnement, une position du robot de transport de passagers (3) et/ou une situation de trafic dans un environnement du robot de transport de passagers (3) sont surveillées de manière automatique. Des instructions de commande communiquées par le passager (7) dans le second mode de fonctionnement sont temporairement au moins partiellement ignorées et, à la place, le robot de transport de passagers (3) est déplacé au moins partiellement sur la base d'instructions de commande générées de manière automatique, s'il est détecté que la position surveillée et/ou la situation de trafic surveillée remplissent une condition prédéfinie.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PERSONENTRANSPORTROBOTERS IN ZWEI BETRIEBSMODI, PERSONENTRANSPORTROBOTER UND PERSONENTRANSPORTSYSTEM
METHOD FOR OPERATING A PASSENGER TRANSPORT ROBOT IN TWO OPERATING MODES, PASSENGER TRANSPORT ROBOT, AND PASSENGER TRANSPORT SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT DE TRANSPORT DE PASSAGERS DANS DEUX MODES DE FONCTIONNEMENT, ROBOT DE TRANSPORT DE PASSAGERS, ET SYSTÈME DE TRANSPORT DE PASSAGERS
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Wählen von Betriebsmodi für ein Hybridfahrzeug
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|