Methods and systems are described for accurately determining the location of a vehicle traveling along a road. Methods include first locating the approximate position of a vehicle using techniques such as GNSS or dead reckoning from a know location, and then refining the position of the vehicle using terrain-based localization. This type of localization includes the use of the temporal and spatial variation of magnitude of the correlation between a current road surface profile, obtained while traveling along a road, and previously obtained reference profiles of the same road.

    L'invention concerne des procédés et des systèmes permettant de déterminer avec précision l'emplacement d'un véhicule se déplaçant le long d'une route. Les procédés consistent d'abord à localiser la position approximative d'un véhicule à l'aide de techniques telles que GNSS ou estime à partir d'un emplacement connu, puis à affiner la position du véhicule à l'aide d'une localisation basée sur le terrain. Le présent type de localisation comprend l'utilisation de la variation temporelle et spatiale de l'amplitude de la corrélation entre un profil de surface de route actuel, obtenu lors d'un déplacement le long d'une route, et des profils de référence obtenus précédemment de la même route.


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    Titel :

    METHODS AND SYSTEMS FOR TERRAIN-BASED LOCALIZATION OF A VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE LOCALISATION BASÉE SUR LE TERRAIN D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    GRAVES WILLIAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.09.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE CONTROL USING TERRAIN-BASED LOCALIZATION

    GIOVANARDI MARCO / SCHULZE STEFAN / EISENMANN JOHN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE CONTROL USING TERRAIN-BASED LOCALIZATION

    GIOVANARDI MARCO / SCHULZE STEFAN / EISENMANN JOHN PARKER et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE CONTROL USING TERRAIN-BASED LOCALIZATION

    GIOVANARDI MARCO / LIN HOU-YI / SCHULZE STEFAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    METHODS AND SYSTEMS FOR TERRAIN-BASED LOCALIZATION OF A VEHICLE

    GRAVES WILLIAM / EISENMANN JOHN PARKER | Europäisches Patentamt | 2024

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    SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE CONTROL USING TERRAIN-BASED LOCALIZATION

    LUO CHENGHUI / GIOVANARDI MARCO / SCHULZE STEFAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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