Methods and systems are described for accurately determining the location of a vehicle traveling along a road. Methods include first locating the approximate position of a vehicle using techniques such as GNSS or dead reckoning from a know location, and then refining the position of the vehicle using terrain-based localization. This type of localization includes the use of the temporal and spatial variation of magnitude of the correlation between a current road surface profile, obtained while traveling along a road, and previously obtained reference profiles of the same road.
L'invention concerne des procédés et des systèmes permettant de déterminer avec précision l'emplacement d'un véhicule se déplaçant le long d'une route. Les procédés consistent d'abord à localiser la position approximative d'un véhicule à l'aide de techniques telles que GNSS ou estime à partir d'un emplacement connu, puis à affiner la position du véhicule à l'aide d'une localisation basée sur le terrain. Le présent type de localisation comprend l'utilisation de la variation temporelle et spatiale de l'amplitude de la corrélation entre un profil de surface de route actuel, obtenu lors d'un déplacement le long d'une route, et des profils de référence obtenus précédemment de la même route.
METHODS AND SYSTEMS FOR TERRAIN-BASED LOCALIZATION OF A VEHICLE
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE LOCALISATION BASÉE SUR LE TERRAIN D'UN VÉHICULE
14.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE CONTROL USING TERRAIN-BASED LOCALIZATION
Europäisches Patentamt | 2022
|SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE CONTROL USING TERRAIN-BASED LOCALIZATION
Europäisches Patentamt | 2025
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Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2023
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