A method of defining an autonomous vehicle path according to a disclosed exemplary embodiment includes, among other possible things, defining a boundary that utilizes sensor data indicative of features constraining a possible vehicle path, generating a reference path with a vehicle autonomous control system based on the defined boundary, defining a clearance distance for the vehicle relative to the reference path, detecting a conflict at a point along the reference path that is responsive to a distance between the reference path and the defined boundary being less than the defined clearance, and communicating the potential conflict to the vehicle autonomous control system.
Un procédé de définition d'un trajet de véhicule autonome selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple comprend, entre autres choses possibles, la définition d'une limite qui utilise des données de capteur indiquant des caractéristiques contraignant un trajet de véhicule possible, la génération d'un trajet de référence avec un système de commande autonome de véhicule sur la base de la limite définie, la définition d'une distance de dégagement pour le véhicule par rapport au trajet de référence, la détection d'un conflit au niveau d'un point le long du trajet de référence qui est sensible à une distance entre le trajet de référence et la limite définie qui est inférieure au dégagement défini, et la communication du conflit potentiel au système de commande autonome de véhicule.
AUTOMATED DRIVING COLLISION PREDICTION
PRÉDICTION AUTOMATISÉE DE COLLISION DE CONDUITE
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Driver assistance, collision avoidance and automated driving
Tema Archive | 2000
|Theory of Collision Avoidance Capability in Automated Driving Technologies
SAE Technical Papers | 2018
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