A control unit (230) for controlling at least one motion support device, MSD, (220, 250, 280) on a heavy-duty vehicle (100), wherein the control unit (230) is arranged to: determine a limiting operating point of the MSD (220, 250, 280) associated with a performance limit of the MSD, determine a preferred operating point of the MSD (220, 250, 280) indicative of an operating point of the MSD associated with an improvement in a secondary objective function value compared to the limiting operating point, and transmit a capability message to a vehicle motion management, VMM, function (260) comprising the limiting operating point of the MSD and the preferred operating point of the MSD.

    Unité de commande (230) servant à commander au moins un dispositif de support de déplacement, MSD (220, 250, 280), sur un véhicule utilitaire lourd (100), l'unité de commande (230) étant agencée pour : déterminer un point de fonctionnement de limitation du MSD (220, 250, 280) associé à une limite de performance du MSD, déterminer un point de fonctionnement préféré du MSD (220, 250, 280) indiquant un point de fonctionnement du MSD associé à une amélioration d'une valeur de fonction objective secondaire par rapport au point de fonctionnement de limitation, et transmettre un message de capacité à une fonction de gestion de déplacement de véhicule, VMM (260), comprenant le point de fonctionnement de limitation du MSD et le point de fonctionnement préféré du MSD.


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    Title :

    HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION SUPPORT DEVICE CAPABILITY FEEDBACK


    Additional title:

    RÉTROACTION DE CAPACITÉ DE DISPOSITIF DE SUPPORT DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE UTILITAIRE LOURD


    Contributors:
    RYDSTRÖM MATS (author) / LAINE LEO (author) / GELSO ESTEBAN (author)

    Publication date :

    2023-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION SUPPORT DEVICE CAPABILITY FEEDBACK

    RYDSTRÖM MATS / LAINE LEO / GELSO ESTEBAN | European Patent Office | 2025

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    HEAVY-DUTY VEHICLE MOTION SUPPORT DEVICE CAPABILITY FEEDBACK

    RYDSTRÖM MATS / LAINE LEO / GELSO ESTEBAN | European Patent Office | 2024

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