The invention relates to an agricultural robotic gantry system (10) comprising a first carriage (11) which is able to move in a longitudinal direction (X) along longitudinal rails (4A, 4B), the first carriage (11) supporting and guiding, laterally in a transverse direction (Y), a second carriage (12) which is provided with a tool holder (20) for using a tool (30) in relation to a growing surface (RM) in a greenhouse (1) comprising a plurality of adjacent spans (1A, 1B, 1C, 1D), each span supporting two longitudinal rails (4A, 4B) which are are substantially horizontal and face one another, said spans and said longitudinal rails extending in a longitudinal direction (X). An inter-span switching mechanism (61) is positioned in an inter-span transfer zone (60) which extends between the spans (1A, 1B, 1C, 1D) in the transverse direction (Y), the inter-span switching mechanism (61) being arranged such that the first carriage (11) can be operated either in a working configuration, in which the first carriage (11) can be moved in the longitudinal direction (X) in a defined span, or in a switching configuration, in which the first carriage (11) can be translated in the transverse direction (Y) from said defined span to a destination span.
Un système de portique robotisé agricole (10) comprenant un premier chariot (11) pouvant se déplacer le long de rails longitudinaux (4A, 4B) selon une direction longitudinale (X), le premier chariot (11) supportant et guidant latéralement selon une direction transversale (Y) un second chariot (12) muni d'un porte-outil (20) pour mettre en œuvre un outil (30) relativement à une surface de culture (RM) dans une serre (1) comprenant plusieurs chapelles adjacentes (1A, 1B, 1C, 1D), chaque chapelle supportant deux rails longitudinaux (4A, 4B) sensiblement horizontaux et en vis-à-vis, lesdites chapelles et lesdits rails longitudinaux s'étendant selon une direction longitudinale (X). Un mécanisme d'aiguillage inter-chapelle (61) est positionné dans une zone de transfert inter-chapelle (60) s'étendant entre les chapelles (1A, 1B, 1C, 1D) selon la direction transversale (Y), le mécanisme d'aiguillage inter-chapelle (61) étant agencé de telle sorte que le premier chariot (11) est opérable soit dans une configuration de travail dans laquelle le premier chariot (11) est déplaçable dans une chapelle définie selon la direction longitudinale (X), soit dans une configuration d'aiguillage dans laquelle le premier chariot (11) est translatable de ladite chapelle définie vers une chapelle de destination selon la direction transversale (Y).
SYSTEME DE PORTIQUE ROBOTISE AGRICOLE POUR SERRE MULTI-CHAPELLES
AGRICULTURAL ROBOTIC GANTRY SYSTEM FOR MULTISPAN GREENHOUSE
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
French
SYSTEME DE PORTIQUE ROBOTISE AGRICOLE POUR SERRE MULTI-CHAPELLES
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