A module according to the present invention is disposed on a portion of a tether connected to an unmanned robot. This module comprises at least one of: a spooling and unspooling system which spools and unspools the tether; a tension measurement part which measures tension of the tether; and a posture measurement unit which measures a posture of the module.
Un module selon la présente invention est disposé sur une partie d'un câble d'attache relié à un robot sans pilote. Ce module comprend au moins l'un des éléments suivants : un système d'enroulement et de déroulement qui enroule et déroule le câble d'attache ; une partie de mesure de tension qui mesure la tension du câble d'attache ; et une unité de mesure de posture qui mesure une posture du module.
本発明のモジュールは、無人ロボットに接続されたテザーの一部に配置される。このモジュールは、前記テザーの巻取又は送出を行う巻取送出部、前記テザーの張力を測定する張力測定部、及び前記モジュールの姿勢を測定する姿勢測定部のうち少なくとも一つを備える。
MODULE AND TETHER SPOOLING AND UNSPOOLING SYSTEM
MODULE ET SYSTÈME D'ENROULEMENT ET DE DÉROULEMENT DE CÂBLE D'ATTACHE
モジュール及びテザー巻取送出システム
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
SPOOLING DEVICE AND VESSEL COMPRISING THE SPOOLING DEVICE
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2021
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