A module according to the present invention is disposed on a portion of a tether connected to an unmanned robot. This module comprises at least one of: a spooling and unspooling system which spools and unspools the tether; a tension measurement part which measures tension of the tether; and a posture measurement unit which measures a posture of the module.

    Un module selon la présente invention est disposé sur une partie d'un câble d'attache relié à un robot sans pilote. Ce module comprend au moins l'un des éléments suivants : un système d'enroulement et de déroulement qui enroule et déroule le câble d'attache ; une partie de mesure de tension qui mesure la tension du câble d'attache ; et une unité de mesure de posture qui mesure une posture du module.

    本発明のモジュールは、無人ロボットに接続されたテザーの一部に配置される。このモジュールは、前記テザーの巻取又は送出を行う巻取送出部、前記テザーの張力を測定する張力測定部、及び前記モジュールの姿勢を測定する姿勢測定部のうち少なくとも一つを備える。


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    Title :

    MODULE AND TETHER SPOOLING AND UNSPOOLING SYSTEM


    Additional title:

    MODULE ET SYSTÈME D'ENROULEMENT ET DE DÉROULEMENT DE CÂBLE D'ATTACHE
    モジュール及びテザー巻取送出システム


    Contributors:
    HAN ZITONG (author) / OKADA YOSHITO (author) / OHNO KAZUNORI (author)

    Publication date :

    2023-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64U / B66D Haspeln , CAPSTANS



    TETHER CABLE SPOOLING APPARATUS

    BENSON RICHARD A / DEGEMANN ADAM A | European Patent Office | 2019

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    Tether cable spooling apparatus

    BENSON RICHARD A / DEGEMANN ADAM A | European Patent Office | 2021

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    AUTOMATED SPOOLING

    ABUHAIKAL MUHANNAD / SU TIANXIANG / BOGATH CHRIS | European Patent Office | 2022

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    SPOOLING DEVICE AND VESSEL COMPRISING THE SPOOLING DEVICE

    BANGSLUND THOMAS | European Patent Office | 2021

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    SPOOLING DEVICE AND VESSEL COMPRISING THE SPOOLING DEVICE

    BANGSLUND THOMAS | European Patent Office | 2021

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