A module according to the present invention is disposed on a portion of a tether connected to an unmanned robot. This module comprises at least one of: a spooling and unspooling system which spools and unspools the tether; a tension measurement part which measures tension of the tether; and a posture measurement unit which measures a posture of the module.
Un module selon la présente invention est disposé sur une partie d'un câble d'attache relié à un robot sans pilote. Ce module comprend au moins l'un des éléments suivants : un système d'enroulement et de déroulement qui enroule et déroule le câble d'attache ; une partie de mesure de tension qui mesure la tension du câble d'attache ; et une unité de mesure de posture qui mesure une posture du module.
本発明のモジュールは、無人ロボットに接続されたテザーの一部に配置される。このモジュールは、前記テザーの巻取又は送出を行う巻取送出部、前記テザーの張力を測定する張力測定部、及び前記モジュールの姿勢を測定する姿勢測定部のうち少なくとも一つを備える。
MODULE AND TETHER SPOOLING AND UNSPOOLING SYSTEM
MODULE ET SYSTÈME D'ENROULEMENT ET DE DÉROULEMENT DE CÂBLE D'ATTACHE
モジュール及びテザー巻取送出システム
24.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SPOOLING DEVICE AND VESSEL COMPRISING THE SPOOLING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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