The invention relates to a motor control system for an electric vehicle comprising a brushless DC motor (1) with at least three phases. An electronic system for controlling said motor comprises a main electrical supply device (4) for supplying power half-bridges (2a, 2b, 2c) for supplying said phases of the motor and provided with upper arms, which are equipped with first electronic switches (21a, 21b, 21c), and lower arms, which are equipped with second electronic switches (22a, 22b, 22c). Said control system further comprises a programmable computer (3) for controlling said first and second electronic switches by means of outputs (3a) for controlling said electronic switches in order to implement at least a first drive mode of the motor according to sequential switching control of the switches to create the rotating electric field, which ensures rotation of the motor, and a second freewheeling mode for which the electronic switches of said power half-bridges are open. The system comprises a safety circuit which is suitable for producing an emergency braking mode and is provided with third electronic switches (9a, 9b, 9c) for short-circuiting the lower arms of the half-bridges in parallel with said second electronic switches (22a, 22b, 22c). Said third electronic switches are controlled by an additional switching circuit (7) provided with a channel (7a) for detecting a break in the main electrical supply device (4) and/or a control channel (7b) which comes from said programmable computer and is suitable for closing said third switches in order to perform said emergency braking. Said additional switching circuit is supplied by a secondary electrical supply device (8).

    Système de contrôle de motorisation pour engin mobile électrique comportant un moteur (1) à au moins trois phases sans balais à courant continu, un système électronique de pilotage dudit moteur comportant un dispositif d'alimentation électrique principal (4) d'alimentation de demi-ponts de puissance (2a, 2b, 2c) d'alimentation desdites phases du moteur et pourvus de bras supérieurs munis de premiers interrupteurs électroniques (21a, 21 b, 21c) et de bras inférieurs munis de deuxièmes interrupteurs électroniques (22a, 22b, 22c), ledit système de contrôle comportant en outre un calculateur programmable (3) de pilotage desdits premiers et deuxièmes interrupteurs électroniques au moyen de sorties (3a) de commandes desdits interrupteurs électroniques pour réaliser au moins un premier mode d'entraînement du moteur selon un pilotage séquentiel de commutation des interrupteurs pour créer le champ électrique tournant assurant la mise en rotation du moteur et un deuxième mode de roue libre pour lequel les interrupteurs électroniques desdits demi-ponts de puissance sont ouverts, le système comportant un circuit de sécurité, adapté à produire un mode de freinage de secours, pourvu de troisièmes interrupteurs électroniques (9a, 9b, 9c) de mise en court-circuit des bras inférieurs des demi-ponts en parallèle avec lesdits deuxièmes interrupteurs électroniques (22a, 22b, 22c), lesdits troisièmes interrupteurs électroniques étant pilotés par un circuit de commutation additionnel (7) pourvu d'une voie (7a) de détection d'une coupure du dispositif d'alimentation électrique principal (4) et/ou d'une voie de commande (7b) issue dudit calculateur programmable et adapté à fermer lesdits troisièmes interrupteurs pour réaliser ledit freinage de secours, ledit circuit de commutation additionnel étant alimenté par un dispositif d'alimentation électrique secondaire (8).


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    Title :

    SYSTÈME DE CONTRÔLE MOTEUR AVEC FREINAGE ÉLECTRIQUE DE SÉCURITÉ


    Additional title:

    MOTOR CONTROL SYSTEM WITH ELECTRIC SAFETY BRAKING


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H03K PULSE TECHNIQUE , Impulstechnik



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