An underwater robot for mine water seepage rescue, comprising: a starting unit (100), used for controlling the development of the entire rescue action; a transmission unit (200), connected to the starting unit (100), and used for providing the moving power for the robot; and an execution unit (300), connected to the transmission unit (200), and used for salvaging an underwater life source. A propeller (203) of the underwater robot is controlled by a single-chip microcomputer (106) to be braked; when the propeller (203) is started, the robot ascends, descends, advances, and retreats at multiple degrees of freedom; when being rotated reversely by means of a torque motor (3055), a manipulator mechanism (305) is promoted by means of a coupling (302) to act; the position of a person in a mine in an accident under the condition of mine water seepage can be determined by means of visual recognition of the manipulator mechanism (305); and the robot can flexibly adapt to an emergency under the condition of water seepage, so as to facilitate the dragging of the underwater life source and some sundries to the ground by the robot, and a series of problems.

    La présente invention concerne un robot sous-marin pour sauvetage lors d'infiltration d'eau dans une mine, comprenant : une unité de démarrage (100), utilisée pour commander le développement de l'action de sauvetage entière ; une unité de transmission (200), reliée à l'unité de démarrage (100), et utilisée pour fournir la puissance mobile pour le robot ; et une unité d'exécution (300), reliée à l'unité de transmission (200), et utilisée pour récupérer une source de vie sous-marine. Une hélice (203) du robot sous-marin est commandée par un micro-ordinateur monopuce (106) pour freiner ; lorsque l'hélice (203) est démarrée, le robot monte, descend, avance et recule à de multiples degrés de liberté ; lorsqu'il est tourné en sens inverse au moyen d'un moteur de couple (3055), un mécanisme de manipulateur (305) est favorisé au moyen d'un couplage (302) pour agir ; la position d'une personne dans une mine dans un accident dans la condition d'infiltration d'eau dans une mine peut être déterminée au moyen d'une reconnaissance visuelle du mécanisme de manipulateur (305) ; et le robot peut s'adapter de manière flexible à une urgence dans la condition d'infiltration d'eau, de façon à faciliter le glissement de la source de vie sous-marine et de certains articles divers vers le sol par le robot, et une série de problèmes.

    一种面向矿井透水救援的水下机器人,包括,启动单元(100),用于控制整个救援动作的展开;传动单元(200),与启动单元(100)连接,用于为机器人提供移动的动力;执行单元(300),与传动单元(200)连接,用于对水下生命源的打捞;通过单片机(106)控制水下机器人推进器(203)实现制动,推进器(203)启动时实现机器人在多个自由度进行上升、下降、前进和后退,通过力矩电机(3055)反转时通过连轴器(302)促使机械手机构(305)动作,通过机械手机构(305)的视觉识别从而能把在井下透水出现情况下的事故,确定人所发生矿下的位置,在透水情况下遇到突发情况能够灵活应变,从而方便机器人水下生命源和将一些杂物进行拖带到地面等一系列问题。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER ROBOT FOR MINE WATER SEEPAGE RESCUE


    Additional title:

    ROBOT SOUS-MARIN POUR SAUVETAGE LORS D'INFILTRATION D'EAU DANS UNE MINE
    一种面向矿井透水救援的水下机器人


    Contributors:
    JIN HUAWEI (author) / JI HAITAO (author) / YAN FANGZHENG (author)

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Underwater robot for mine flooding rescue

    JIN HUAWEI / JI HAITAO / YAN FANGZHENG | European Patent Office | 2025

    Free access

    Underwater rescue robot

    LIN JIANLING | European Patent Office | 2020

    Free access

    Mine rescue robot

    HOU GANG / LI MINGZHONG / ZHANG JINHU et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Dangerous water area rescue underwater robot

    WENG DANLI | European Patent Office | 2020

    Free access

    Underwater rescue robot

    YANG JIE | European Patent Office | 2024

    Free access