In accordance with one aspect of the inventive concepts, provided is a robotic vehicle comprising at least one processor in communication with at least one computer memory device, a navigation system operatively controlling a drive system to navigate the mobile robot along a predetermined path, at least one sensor configured to acquire real-time sensor data, and a dynamic path adjust system comprising computer program code executable by the at least one processor to cause the navigation system to at least partially and/or temporarily deviate from a current path by generating a dynamically determined path or path segment based on the real-time sensor data and/or an indication in the current path to switch to dynamic path adjust. The robotic vehicle can be configured to switch path to a current and/or original path after executing a dynamically determined path adjustment. A corresponding method is also provided.
Conformément à un aspect, la présente invention concerne un véhicule robotique comprenant au moins un processeur en communication avec au moins un dispositif de mémoire informatique, un système de navigation commandant de manière fonctionnelle un système d'entraînement pour guider le robot mobile le long d'une trajectoire prédéterminée, au moins un capteur configuré pour acquérir des données de capteur en temps réel, et un système d'ajustement de trajectoire dynamique comprenant un code de programme d'ordinateur pouvant être exécuté par le ou les processeurs pour amener le système de navigation à s'écarter au moins partiellement et/ou temporairement d'une trajectoire actuelle en générant une trajectoire ou un segment de trajectoire déterminé(e) de manière dynamique sur la base des données de capteur en temps réel et/ou d'une indication dans la trajectoire actuelle pour commuter vers l'ajustement de trajectoire dynamique. Le véhicule robotique peut être configuré pour commuter la trajectoire vers une trajectoire actuelle et/ou d'origine après l'exécution d'un ajustement de trajectoire déterminée de manière dynamique. La présente invention concerne également un procédé correspondant.
ROBOTIC VEHICLE NAVIGATION WITH DYNAMIC PATH ADJUSTING
NAVIGATION DE VÉHICULE ROBOTIQUE AVEC AJUSTEMENT DE TRAJECTOIRE DYNAMIQUE
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |