Provided are a following error determination method and apparatus, a device, and a storage medium. The following error determination method comprises: obtaining a target trajectory and motion parameters of a current vehicle, the motion parameters of the current vehicle comprising a location of the current vehicle, a longitudinal speed of the current vehicle, a heading angle of the current vehicle, and a yaw velocity of the current vehicle (S110); determining a trajectory shape of the target trajectory according to coordinates of points on the target trajectory (S120); and determining a following error according to the trajectory shape of the target trajectory, the target trajectory, and the motion parameters of the current vehicle (S130).
L'invention concerne un procédé et un appareil de détermination d'erreur suivante, un dispositif, et un support de stockage. Le procédé de détermination d'erreur suivante consiste : à obtenir une trajectoire cible et des paramètres de mouvement d'un véhicule actuel, les paramètres de mouvement du véhicule actuel comprenant un emplacement du véhicule actuel, une vitesse longitudinale du véhicule actuel, un angle de cap du véhicule actuel, et une vitesse de lacet du véhicule actuel (S110) ; à déterminer une forme de trajectoire de la trajectoire cible en fonction de coordonnées de points sur la trajectoire cible (S120) ; et à déterminer une erreur suivante en fonction de la forme de trajectoire de la trajectoire cible, de la trajectoire cible, et des paramètres de mouvement du véhicule actuel (S130).
提供了一种跟随误差确定方法、装置、设备及存储介质。跟随误差确定方法包括:获取目标轨迹和当前车辆的运动参数,其中,当前车辆的运动参数包括:当前车辆的位置、当前车辆的纵向速度、当前车辆的航向角度以及当前车辆的横摆角速度(S110);根据目标轨迹上的点的坐标确定目标轨迹的轨迹形状(S120);根据目标轨迹的轨迹形状、目标轨迹以及当前车辆的运动参数确定跟随误差(S130)。
FOLLOWING ERROR DETERMINATION METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION D'ERREUR SUIVANTE, DISPOSITIF, ET SUPPORT DE STOCKAGE
跟随误差确定方法、装置、设备及存储介质
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Car following target determination method and device and storage medium
European Patent Office | 2022
|Error step determination method and device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2024
|ERROR COMPENSATION METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|ERROR COMPENSATION METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE FOLLOWING TARGET DETERMINATION METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND MEDIUM
European Patent Office | 2023
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