Provided are a following error determination method and apparatus, a device, and a storage medium. The following error determination method comprises: obtaining a target trajectory and motion parameters of a current vehicle, the motion parameters of the current vehicle comprising a location of the current vehicle, a longitudinal speed of the current vehicle, a heading angle of the current vehicle, and a yaw velocity of the current vehicle (S110); determining a trajectory shape of the target trajectory according to coordinates of points on the target trajectory (S120); and determining a following error according to the trajectory shape of the target trajectory, the target trajectory, and the motion parameters of the current vehicle (S130).

    L'invention concerne un procédé et un appareil de détermination d'erreur suivante, un dispositif, et un support de stockage. Le procédé de détermination d'erreur suivante consiste : à obtenir une trajectoire cible et des paramètres de mouvement d'un véhicule actuel, les paramètres de mouvement du véhicule actuel comprenant un emplacement du véhicule actuel, une vitesse longitudinale du véhicule actuel, un angle de cap du véhicule actuel, et une vitesse de lacet du véhicule actuel (S110) ; à déterminer une forme de trajectoire de la trajectoire cible en fonction de coordonnées de points sur la trajectoire cible (S120) ; et à déterminer une erreur suivante en fonction de la forme de trajectoire de la trajectoire cible, de la trajectoire cible, et des paramètres de mouvement du véhicule actuel (S130).

    提供了一种跟随误差确定方法、装置、设备及存储介质。跟随误差确定方法包括:获取目标轨迹和当前车辆的运动参数,其中,当前车辆的运动参数包括:当前车辆的位置、当前车辆的纵向速度、当前车辆的航向角度以及当前车辆的横摆角速度(S110);根据目标轨迹上的点的坐标确定目标轨迹的轨迹形状(S120);根据目标轨迹的轨迹形状、目标轨迹以及当前车辆的运动参数确定跟随误差(S130)。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    FOLLOWING ERROR DETERMINATION METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION D'ERREUR SUIVANTE, DISPOSITIF, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    跟随误差确定方法、装置、设备及存储介质


    Beteiligte:
    LIU MENGKE (Autor:in) / LIU JINBO (Autor:in) / ZHANG JIAN (Autor:in) / GAO YUAN (Autor:in) / WANG YU (Autor:in) / LI LINRUN (Autor:in) / JIANG HONGWEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Error step determination method and device, electronic equipment and storage medium

    HE GUANGYU | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Car following target determination method and device and storage medium

    FU RENTAO / LYU YING / QU BAIXUE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    ERROR COMPENSATION METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    LIU BING | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ERROR COMPENSATION METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    LIU BING | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VEHICLE FOLLOWING TARGET DETERMINATION METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND MEDIUM

    LUO FENGMEI / LI CHAOQUN / CHEN YUANLONG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff