Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Steuern eines Flurförderzeugs in einem Lager, mit den Schritten: Einlesen (S1) einer Punktwolke des Lagers in einem Umfeld des Flurförderzeugs, wobei die eingelesene Punktwolke Punktinformationen von mindestens einem sich in dem Umfeld befindenden Objekt aufweist, Überführen (S3) der Punktinformationen in eine Häufigkeitsverteilung der Punktinformationen, Bestimmen (S4) eines statistischen Verteilungsparameters der Punktinformationen in der Häufigkeitsverteilung, Klassieren (S5) des Objekts in einen Menschen oder in einen lagertechnischen Gegenstand basierend auf dem statistischen Verteilungsparameter und Ausgeben (S6) eines Steuersignals zum Steuern des Flurförderzeugs in dem Lager basierend auf einer aus dem Schritt des Klassierens (S5) resultierenden Klassierung. Die Erfindung beschreibt auch eine Steuereinrichtung zum Durchführen des Verfahrens und ein Flurförderzeug mit einer derartigen Steuereinrichtung.

    The invention describes a method for controlling an industrial truck in a warehouse, comprising the steps of: reading in (S1) a point cloud of the warehouse in an area surrounding the industrial truck, wherein the point cloud that has been read in has point information relating to at least one object in the surrounding area, converting (S3) the point information into a frequency distribution of the point information, determining (S4) a statistical distribution parameter of the point information in the frequency distribution, classifying (S5) the object as a person or a warehousing item on the basis of the statistical distribution parameter, and outputting (S6) a control signal for controlling the industrial truck in the warehouse on the basis of a classification resulting from the classifying step (S5). The invention also describes a control device for carrying out the method and an industrial truck comprising a control device of this type.

    L'invention concerne un procédé de commande d'un chariot de manutention dans un entrepôt, comprenant les étapes consistant à : lire (S1) un nuage de points de l'entrepôt dans une zone entourant le chariot de manutention, le nuage de points qui a été lu ayant des informations de point relatives à au moins un objet dans la zone environnante, convertir (S3) les informations de point en une distribution de fréquence des informations de point, déterminer (S4) un paramètre de distribution statistique des informations de point dans la distribution de fréquence, classifier (S5) l'objet en tant que personne ou article d'entreposage sur la base du paramètre de distribution statistique, et délivrer en sortie (S6) un signal de commande pour commander le chariot de manutention dans l'entrepôt sur la base d'une classification résultant de l'étape de classification (S5). L'invention concerne également un dispositif de commande pour la mise en œuvre du procédé et un chariot de manutention comprenant un dispositif de commande de ce type.


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    Title :

    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FLURFÖRDERZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING AN INDUSTRIAL TRUCK
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR COMMANDER UN CHARIOT DE MANUTENTION


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06V



    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FLURFÖRDERZEUGS

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