A method (400) of distributed control allocation in a vehicle combination including multiple vehicle units (310-i) is provided, in which a master control allocator (420) solves a combination-specific control allocation problem to perform control allocation on a combination level, and each of a plurality of slave control allocators (430-i) receives unit-specific virtual control inputs (vi) from the master control allocator and then performs control allocation on vehicle unit level to control actuators (312-i) of an associated vehicle unit (310-i). A method performed in a master control allocator, a method performed in a slave control allocator, a distributed control allocation system, a master control allocator, a slave control allocator, a vehicle combination, a vehicle unit, and computer programs and computer program products are also provided.
L'invention concerne un procédé (400) d'attribution de commande distribuée dans une combinaison de véhicules comprenant de multiples unités de véhicule (310-i) dans lequel un dispositif d'attribution de commande maître (420) résout un problème d'attribution de commande spécifique à une combinaison pour effectuer une attribution de commande sur un niveau de combinaison, et chacun d'une pluralité de dispositif d'attribution de commande esclaves (430-i) reçoit des entrées de commande virtuelle spécifiques à une unité (vi) en provenance du dispositif d'attribution de commande maître et effectue ensuite une attribution de commande sur le niveau d'unité de véhicule pour commander des actionneurs (312-i) d'une unité de véhicule associée (310-i). L'invention concerne également procédé mis en œuvre dans un dispositif d'attribution de commande maître, un procédé mis en œuvre dans un dispositif d'attribution de commande esclave, un système d'attribution de commande distribuée, un dispositif d'attribution de commande maître, un dispositif d'attribution de commande esclave, une combinaison de véhicules, une unité de véhicule, des programmes informatiques et des produits-programmes informatiques.
METHOD OF DISTRIBUTED CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS
PROCÉDÉ D'ATTRIBUTION DE COMMANDE DISTRIBUÉE POUR COMBINAISONS DE VÉHICULES À UNITÉS MULTIPLES
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
METHOD OF DISTRIBUTED CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS
European Patent Office | 2025
|METHOD OF CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS
European Patent Office | 2025
|METHOD OF CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS
European Patent Office | 2023
|ACTUATOR CAPABILITY-DRIVEN CONTROL ALLOCATION IN MULTI UNIT VEHICLE COMBINATIONS
European Patent Office | 2023
|ACTUATOR CAPABILITY-DRIVEN CONTROL ALLOCATION IN MULTI UNIT VEHICLE COMBINATIONS
European Patent Office | 2025
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