A computer-implemented method (400) for controlling a vehicle combination (100) comprising a tractor unit and at least one trailing unit is disclosed. The method comprises: determining (406) a power allocation input for the vehicle combination based on a reference input for the vehicle combination and a power capability of one or more units (110) of the vehicle combination; determining (410) a virtual control input for the vehicle combination based on the reference input; and determining (412, 414, 416) a control input for the vehicle combination based on the power allocation input and the virtual control input. A corresponding computer program product, control system, non-transitory computer-readable storage medium, computer system and vehicle are also disclosed.

    Un procédé mis en œuvre par ordinateur (400), destiné à commander une combinaison de véhicules (100) comprenant une unité de tracteur et au moins une unité remorquée, est divulgué. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer (406) une entrée d'attribution de puissance destinée à la combinaison de véhicules, sur la base d'une entrée de référence destinée à la combinaison de véhicules et d'une capacité de puissance d'une ou de plusieurs unités (110) de la combinaison de véhicules; déterminer (410) une entrée de commande virtuelle destinée à la combinaison de véhicules, sur la base de l'entrée de référence; et déterminer (412, 414, 416) une entrée de commande destinée à la combinaison de véhicules, sur la base de l'entrée d'attribution de puissance et de l'entrée de commande virtuelle. Un produit programme d'ordinateur, un système de commande, un support d'enregistrement non transitoire lisible par ordinateur, un système informatique et un véhicule, correspondants, sont également divulgués.


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    Title :

    METHOD OF CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'ATTRIBUTION DE COMMANDE DESTINÉ À DES COMBINAISONS DE VÉHICULES À PLUSIEURS UNITÉS


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    METHOD OF CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    SADEGHI KATI MALIHEH / GELSO ESTEBAN / LAINE LEO | European Patent Office | 2025

    Free access

    METHOD OF DISTRIBUTED CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    KATI MALIHEH SADEGHI / JONASSON MATS / FREDRIKSSON JONAS et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    METHOD OF DISTRIBUTED CONTROL ALLOCATION FOR MULTI-UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    KATI MALIHEH SADEGHI / JONASSON MATS / FREDRIKSSON JONAS et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    ACTUATOR CAPABILITY-DRIVEN CONTROL ALLOCATION IN MULTI UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    HANSSON AXEL / ANDERSSON ERIK / LAINE LEO | European Patent Office | 2023

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    ACTUATOR CAPABILITY-DRIVEN CONTROL ALLOCATION IN MULTI UNIT VEHICLE COMBINATIONS

    HANSSON AXEL / ANDERSSON ERIK / LAINE LEO | European Patent Office | 2025

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