The control device according to the present invention comprises a processor and a memory that is connected to or built into the processor. The processor carries out, when the processor causes a rotary drive device on which a distance measuring device is mounted to rotate the distance measuring device, causes the distance measuring device to measure first distances between an object and the distance measuring device for a plurality of distance measurement positions on the object, sets a flight route for flying an aerial vehicle along the object on the basis of the first distances each measured for each of the distance measurement positions, and causes the aerial vehicle to fly on the flight route while causing a first imaging device installed on the aerial vehicle to image a plurality of areas which are of the object and are to be imaged to acquire a plurality of first images, control of keeping the pixel resolution of the first imaging device constant.
Selon la présente invention, un dispositif de commande comprend un processeur et une mémoire qui est connectée à ou intégrée au processeur. Le processeur effectue, lorsque le processeur amène un dispositif d'entraînement rotatif, sur lequel est monté un dispositif de mesure de distance, à faire tourner le dispositif de mesure de distance, amène le dispositif de mesure de distance à mesurer des premières distances entre un objet et le dispositif de mesure de distance pour une pluralité de positions de mesure de distance sur l'objet, définit un itinéraire de vol pour faire voler un véhicule aérien le long de l'objet sur la base des premières distances mesurées chacune pour chacune des positions de mesure de distance, et amène le véhicule aérien à voler sur l'itinéraire de vol tout en amenant un premier dispositif d'imagerie installé sur le véhicule aérien à imager une pluralité de zones qui sont de l'objet et qui doivent être imagées pour acquérir une pluralité de premières images, une commande consistant à maintenir constante la résolution de pixel du premier dispositif d'imagerie.
制御装置は、プロセッサと、プロセッサに接続又は内蔵されたメモリとを備える。プロセッサは、測距装置が取り付けられた回転駆動装置に対して、測距装置を回転させ、測距装置に対して、対象物の複数の測距箇所について対象物と測距装置との間の第1距離を測定させ、測距箇所毎に測定された第1距離に基づいて、対象物に沿って飛行体を飛行させる飛行ルートを設定し、飛行体に対して、飛行ルートを飛行させ、かつ、飛行体に搭載された第1撮像装置に対して、対象物の複数の被撮像領域を撮像させることによって複数の第1画像を取得させる場合に、第1撮像装置の画素分解能を一定に保つ制御を行う。
CONTROL DEVICE, BASE STATION, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE, STATION DE BASE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
制御装置、基地局、制御方法、及びプログラム
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
BASE STATION DEVICE, BASE STATION DEVICE CONTROL METHOD, AND BASE STATION DEVICE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2019
|CONTROL APPARATUS, BASE STATION, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|BASE STATION DEVICE, PROGRAM, FLYING OBJECT, AND CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|BASE DEVICE, BASE DEVICE CONTROL METHOD, AND BASE DEVICE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|Train control system, base station control device, and ground wireless base station system
European Patent Office | 2019
|