Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Steer-by-Wire Lenksystems (1), wobei das Lenksystem (1) eine mit Fahrzeugrädern verbundene Lenkvorrichtung (2), ein Lenkrad (3), einen Stellmotor (4) und eine Kontrolleinheit (5) aufweist, wobei der Stellmotor (4) dazu konfiguriert ist, über eine mechanische Kopplung (7) ein Drehmoment (10) auf das Lenkrad (3) auszuüben und die Kontrolleinheit (5) dazu konfiguriert ist, durch eine Regelung des Stellmotors (4) einen Lenkradwinkel (6) des Lenkrads (3) in Übereinstimmung mit einem Lenkwinkel der Lenkvorrichtung (2) zu bringen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: in einem Regelungsschritt wird der Stellmotor (4) des Lenkrads (3) derart geregelt, dass der Lenkradwinkel (6) in Übereinstimmung mit einem Sollwinkel (9) gebracht wird, wobei ein zeitlicher Verlauf (8) einer Zustandsgröße (20) des Lenkrads (3) und/oder des Stellmotors (4) ermittelt wird; in einem Analyseschritt wird ein Frequenzspektrum (18) des zeitlichen Verlaufs (8) der Zustandsgröße (20) ermittelt und eine Amplitude einer vorgegebenen Spektralkomponente des Frequenzspektrums (18) bestimmt; in einem Klassifizierungsschritt wird eine Klassifizierung eines Zustandes der mechanischen Kopplung (7) in Abhängigkeit von der Amplitude der Spektralkomponente durchgeführt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steer-by-Wire Lenksystem (1) und ein Fahrzeug mit einem solchen Lenksystem.
The invention relates to a method for checking a steer-by-wire steering system (1), the steering system (1) comprising a steering device (2) connected to vehicle wheels, a steering wheel (3), an actuator (4), and a control unit (5), the actuator (4) being configured to exert a torque (10) on the steering wheel (3) via a mechanical coupling (7), and the control unit (5) being configured to correlate a steering wheel angle (6) of the steering wheel (3) with a steering angle of the steering device (2) by controlling the actuator (4) in a closed-loop manner, the method comprising the following steps: in a closed-loop control step, the actuator (4) of the steering wheel (3) is controlled in a closed-loop manner in such a way that the steering wheel angle (6) is correlated with a desired angle (9), a temporal progression (8) of a state variable (20) of the steering wheel (3) and/or of the actuator (4) being determined; in an analysis step, a frequency spectrum (18) of the temporal progression (8) of the state variable (20) is determined and an amplitude of a predefined spectral component of the frequency spectrum (18) is determined; in a classification step, a state of the mechanical coupling (7) is classified depending on the amplitude of the spectral component. The invention also relates to a steer-by-wire steering system (1) and to a vehicle comprising such a steering system.
L'invention concerne un procédé de vérification d'un système de direction à direction assistée (1), le système de direction (1) comprenant un dispositif de direction (2) relié à des roues de véhicule, un volant de direction (3), un actionneur (4) et une unité de commande (5), l'actionneur (4) étant configuré pour exercer un couple (10) sur le volant de direction (3) par l'intermédiaire d'un accouplement mécanique (7), et l'unité de commande (5) étant configurée pour corréler un angle de volant de direction (6) du volant de direction (3) avec un angle de direction du dispositif de direction (2) par commande de l'actionneur (4) en boucle fermée, le procédé comprenant les étapes suivantes : dans une étape de commande en boucle fermée, l'actionneur (4) du volant de direction (3) est commandé en boucle fermée de sorte que l'angle de volant de direction (6) est corrélé avec un angle souhaité (9), une progression temporelle (8) d'une variable d'état (20) du volant de direction (3) et/ou de l'actionneur (4) étant déterminée ; dans une étape d'analyse, un spectre de fréquences (18) de la progression temporelle (8) de la variable d'état (20) est déterminé et une amplitude d'une composante spectrale prédéfinie du spectre de fréquences (18) est déterminée ; dans une étape de classification, un état du couplage mécanique (7) est classé en fonction de l'amplitude de la composante spectrale. L'invention concerne également un système de direction à direction assistée (1) et un véhicule comprenant un tel système de direction.
VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS, LENKSYSTEM UND FAHRZEUG
METHOD FOR CHECKING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À DIRECTION ASSISTÉE, SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS, LENKSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
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