The objective of the present invention is to move appropriately along a set reference route. This route setting method includes: a step for acquiring information relating to a reference route, which is a route along which a moving body moves; a step for determining whether the moving body is positioned on the reference route; and a step for setting a return route, which is a route for arriving at a merging position on the reference route, if the moving body is not positioned on the reference route.
L'objectif de la présente invention est de se déplacer de manière appropriée le long d'un itinéraire de référence défini. Ce procédé de réglage d'itinéraire comprend : une étape consistant à acquérir des informations relatives à un itinéraire de référence, qui est un itinéraire le long duquel se déplace un corps mobile ; une étape consistant à déterminer si le corps mobile est positionné sur l'itinéraire de référence ; et une étape consistant à régler un itinéraire de retour, qui est un itinéraire pour arriver à une position de fusion sur l'itinéraire de référence, si le corps mobile n'est pas positionné sur l'itinéraire de référence.
設定された基準経路に沿って適切に移動する。経路設定方法は、移動体が移動する経路である基準経路の情報を取得するステップと、移動体が基準経路上に位置しているかを判断するステップと、移動体が基準経路上に位置していない場合に、基準経路上の合流位置まで到達する経路である復帰経路を設定するステップと、を含む。
ROUTE SETTING METHOD, PROGRAM, AND MOVING BODY
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'ITINÉRAIRE, PROGRAMME ET CORPS MOBILE
経路設定方法、プログラム及び移動体
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
ROUTE SETTING METHOD, TRAVEL CONTROL METHOD, PROGRAM, ROUTE SETTING METHOD, AND MOBILE BODY
European Patent Office | 2024
|ROUTE SETTING DEVICE, ROUTE SETTING METHOD, AND ROUTE SETTING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|ROUTE SETTING DEVICE, ROUTE SETTING METHOD, AND ROUTE SETTING PROGRAM
European Patent Office | 2018
|ROUTE SETTING DEVICE, ROUTE SETTING METHOD, AND ROUTE SETTING PROGRAM
European Patent Office | 2021
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