The invention relates to a method for automated alignment of a stationary part (1) with a movable part (2) capable of being moved towards the stationary part by a robot (3), the stationary part (1) and the movable part (2) each comprising an end (4, 5), the two ends forming an alignment interface (6). The method comprises the steps of positioning of multiple profilometers around the alignment interface so that the alignment interface is located in the field of view of the profilometers, determination of a target profile of the end of the movable part, measurement of a profile of the end of the movable part by the profilometers, comparison of the target profile and the measured profile, generating a speed setpoint in the measurement space, and movement of the movable part towards the stationary part (1) by the robot (3) on the basis of this speed setpoint.

    L'invention concerne un procédé d'accostage automatisé d'une pièce fixe (1) avec une pièce mobile (2) apte à être déplacée vers la pièce fixe par un robot (3), la pièce fixe (1) et la pièce mobile (2) comprenant chacune une extrémité (4, 5), les deux extrémités formant une interface d'accostage (6). Le procédé comprend les étapes de positionnement de plusieurs profilomètres autour de l'interface d'accostage de façon que l'interface d'accostage soit située dans le champ visuel des profilomètres, de détermination d'un profil cible de l'extrémité de la pièce mobile, de mesure d'un profil de l'extrémité de la pièce mobile par les profilomètres, de comparaison entre le profil cible et le profil mesuré générant une consigne de vitesse dans l'espace des mesures et de déplacement de la pièce mobile vers la pièce fixe (1) par le robot (3) à partir de cette consigne de vitesse.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROCÉDÉ D'ACCOSTAGE AUTOMATISÉ DE DEUX PIÈCES COMPRENANT UN ASSERVISSEMENT AVEC DES PROFILOMÈTRES


    Additional title:

    METHOD FOR AUTOMATED ALIGNMENT OF TWO PARTS COMPRISING SERVO-CONTROL WITH PROFILOMETERS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    PROCÉDÉ D'ACCOSTAGE AUTOMATISÉ DE DEUX PIÈCES COMPRENANT UN ASSERVISSEMENT AVEC DES PROFILOMÈTRES

    CHABERT GILLES / SUAREZ ROOS ADOLFO | European Patent Office | 2025

    Free access

    SYSTEME DE TRACTION COMPRENANT AU MOINS DEUX VOILES CAPTIVES AVEC UN MAT POURVU DE MOYENS D'ACCOSTAGE DISTINCTS DEDIES CHACUN A UNE VOILE

    ARROUY PASCAL / BRAINES JEREMY / CORTET EMMANUEL et al. | European Patent Office | 2019

    Free access



    PROCEDE DE ROULAGE EN MODE ROUE LIBRE AUTOMATISE AVEC MODIFICATION DE L’AERODYNAMISME DU VEHICULE

    DENYS FABIEN / YARCE ALEJANDRO | European Patent Office | 2018

    Free access