The invention relates to a method for automated alignment of a stationary part (1) with a movable part (2) capable of being moved towards the stationary part by a robot (3), the stationary part (1) and the movable part (2) each comprising an end (4, 5), the two ends forming an alignment interface (6). The method comprises the steps of positioning of multiple profilometers around the alignment interface so that the alignment interface is located in the field of view of the profilometers, determination of a target profile of the end of the movable part, measurement of a profile of the end of the movable part by the profilometers, comparison of the target profile and the measured profile, generating a speed setpoint in the measurement space, and movement of the movable part towards the stationary part (1) by the robot (3) on the basis of this speed setpoint.
L'invention concerne un procédé d'accostage automatisé d'une pièce fixe (1) avec une pièce mobile (2) apte à être déplacée vers la pièce fixe par un robot (3), la pièce fixe (1) et la pièce mobile (2) comprenant chacune une extrémité (4, 5), les deux extrémités formant une interface d'accostage (6). Le procédé comprend les étapes de positionnement de plusieurs profilomètres autour de l'interface d'accostage de façon que l'interface d'accostage soit située dans le champ visuel des profilomètres, de détermination d'un profil cible de l'extrémité de la pièce mobile, de mesure d'un profil de l'extrémité de la pièce mobile par les profilomètres, de comparaison entre le profil cible et le profil mesuré générant une consigne de vitesse dans l'espace des mesures et de déplacement de la pièce mobile vers la pièce fixe (1) par le robot (3) à partir de cette consigne de vitesse.
PROCÉDÉ D'ACCOSTAGE AUTOMATISÉ DE DEUX PIÈCES COMPRENANT UN ASSERVISSEMENT AVEC DES PROFILOMÈTRES
METHOD FOR AUTOMATED ALIGNMENT OF TWO PARTS COMPRISING SERVO-CONTROL WITH PROFILOMETERS
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ D'ACCOSTAGE AUTOMATISÉ DE DEUX PIÈCES COMPRENANT UN ASSERVISSEMENT AVEC DES PROFILOMÈTRES
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2019
|PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE DE DEUX PIÈCES ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE DE DEUX TRONÇONS D'UN AÉRONEF
European Patent Office | 2021
|Procédé d’assemblage de deux pièces et procédé d’assemblage de deux tronçons d’un aéronef
European Patent Office | 2020
|PROCEDE DE ROULAGE EN MODE ROUE LIBRE AUTOMATISE AVEC MODIFICATION DE L’AERODYNAMISME DU VEHICULE
European Patent Office | 2018
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