Provided are methods and systems for corridor/homotopy scoring and validation. A method for operating an autonomous vehicle, is provided. The method includes obtaining sensor data associated with an environment in which an autonomous vehicle is operating and determining, by the at least one processor, a set of agents in the environment based on the sensor data. The method includes determining, by the at least one processor, a plurality of sets of navigation options for the autonomous vehicle, wherein each set of navigation options includes a first navigation option and a second navigation option, and wherein at least one set of navigation options is associated with at least one agent of the set of agents. The method includes selecting a plurality of navigation options from the plurality of sets of navigation options and generating a corridor for the autonomous vehicle based on the plurality of selected navigation options.
L'invention concerne des procédés et des systèmes de notation et de validation de couloir / d'homotopie. L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule autonome. Le procédé consiste à générer des données de capteur associées à un environnement dans lequel un véhicule autonome fonctionne et à déterminer, par le ou les processeurs, un ensemble d'agents dans l'environnement sur la base des données de capteur. Le procédé consiste à déterminer, par le ou les processeurs, une pluralité d'ensembles d'options de navigation pour le véhicule autonome, chaque ensemble d'options de navigation comprenant une première option de navigation et une seconde option de navigation, au moins un ensemble d'options de navigation étant associé à au moins un agent de l'ensemble d'agents. Le procédé consiste à sélectionner une pluralité d'options de navigation parmi la pluralité d'ensembles d'options de navigation et à générer un couloir pour le véhicule autonome sur la base de la pluralité d'options de navigation sélectionnées.
CORRIDOR/HOMOTOPY SCORING AND VALIDATION
NOTATION ET VALIDATION DE COULOIR / D'HOMOTOPIE
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Springer Verlag | 2016
|