An occupant state determination device (1) as in the present disclosure is provided with: a face detection unit (12) for detecting an occupant's face; a posture-determining feature detection unit (13) for detecting the occupant's face orientation or head position; a reference posture estimation unit (14) for estimating a reference posture; a poor posture determination unit (151) for performing a poor posture type determination; a movement detection unit (152) for detecting a movement whereby the occupant's face orientation or head position returns to the occupant's face orientation or head position in the reference posture; a similar-movement determination unit (153) for setting occupant face orientations or head positions corresponding to each of a plurality of poor posture types, and, as regards an occupant face orientation or head position corresponding to a poor posture type determined by the poor posture determination unit (151) to be relevant, using a movement detection result of the movement detection unit (152) to determine whether the occupant's posture is a similar-movement that is a movement different from the plurality of poor posture types; and an abnormal posture determination unit (154) for using a similar-movement determination result of the similar-movement determination unit (153) to determine whether the occupant has abnormal posture.

    La présente divulgation concerne un dispositif de détermination d'état d'occupant (1) qui comprend : une unité de détection de visage (12) pour détecter le visage d'un occupant ; une unité de détection de caractéristiques de détermination de posture (13) pour détecter l'orientation du visage ou la position de la tête de l'occupant ; une unité d'estimation de posture de référence (14) pour estimer une posture de référence ; une unité de détermination de posture médiocre (151) pour effectuer une détermination de type de posture médiocre ; une unité de détection de mouvement (152) pour détecter un mouvement par lequel l'orientation du visage ou la position de la tête de l'occupant revient à l'orientation du visage ou à la position de la tête de l'occupant dans la posture de référence ; une unité de détermination de mouvement similaire (153) pour définir que des orientations de visage d'occupant ou des positions de tête correspondant à chaque type d'une pluralité de types de posture médiocre, et, en ce qui concerne une orientation du visage de l'occupant ou une position de la tête correspondant à un type de posture médiocre déterminé par l'unité de détermination de posture médiocre (151) sont appropriées, à l'aide d'un résultat de détection de mouvement de l'unité de détection de mouvement (152) pour déterminer si la posture de l'occupant est un mouvement similaire qui est un mouvement différent de la pluralité de types de posture médiocre ; et une unité de détermination de posture anormale (154) pour utiliser un résultat de détermination de mouvement similaire de l'unité de détermination de mouvement similaire (153) pour déterminer si l'occupant a une posture anormale.

    本開示に係る乗員状態判定装置(1)は、乗員の顔を検出する顔検出部(12)と、乗員の顔向き又は頭位置を検出する姿勢判定用特徴検出部(13)と、基準姿勢を推定する基準姿勢推定部(14)と、姿勢崩れタイプ判定を行う姿勢崩れ判定部(151)と、乗員の顔向き又は頭位置が、基準姿勢における乗員の顔向き又は頭位置に戻る動作を検出する動作検出部(152)と、複数の姿勢崩れタイプごとに対応する乗員の顔向き又は頭位置を設定し、姿勢崩れ判定部(151)が該当すると判定した姿勢崩れタイプに対応する乗員の顔向き又は頭位置において、動作検出部(152)の動作検出結果を用いて乗員の姿勢を複数の姿勢崩れタイプと異なる動作である類似動作であるか否か判定する類似動作判定部(153)と、類似動作判定部(153)の類似動作判定結果を用いて乗員は異常姿勢であるか否か判定する異常姿勢判定部(154)と、を備える。


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    Title :

    OCCUPANT STATE DETERMINATION DEVICE, OCCUPANT STATE DETERMINATION SYSTEM, OCCUPANT STATE DETERMINATION METHOD, PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAT D'OCCUPANT, SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'ÉTAT D'OCCUPANT, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ÉTAT D'OCCUPANT, PROGRAMME, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
    乗員状態判定装置、乗員状態判定システム、乗員状態判定方法、プログラム及び車両制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    OCCUPANT STATE DETERMINATION METHOD AND OCCUPANT STATE DETERMINATION DEVICE

    HORAI JUNJI / GHEORGHE LUCIAN / SHIMIZU TOSHIYUKI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    OCCUPANT STATE DETERMINATION DEVICE

    MITANI SHIGETOMO | European Patent Office | 2018

    Free access


    OCCUPANT STATE DETERMINATION DEVICE

    IGUCHI YUKI / HIGUCHI KOJI | European Patent Office | 2017

    Free access