An occupant state determination device (1) according to the present disclosure comprises: a face detection unit (12) for detecting the face of an occupant in a captured image that includes a first range (6) being the range in which the face of a driver can exist and a second range (7) being the range in which the face of an occupant other than the driver can exist; a first face detection determination unit (51) for performing a first face detection determination in the captured image; a second face detection determination unit (52) for performing a second face detection determination by using a second captured image captured prior to the first captured image in which the face of the occupant was detected by the first face detection determination unit (51); an occupant determination unit (53) for performing an occupant determination that, in the case where a first face being the face of the occupant detected in the first captured image is located in the second range, the first face is the face of an occupant other than the driver; an abnormal posture determination unit (54) for performing an abnormal posture determination by using a third captured image which was captured prior to the first captured image and from which the face of the occupant was detected by the first face detection determination unit; and an abnormal state determination unit (55) for performing an abnormal state determination.
La présente divulgation concerne un dispositif de détermination d'état d'occupant (1) qui comprend : une unité de détection de visage (12) pour détecter le visage d'un occupant dans une image capturée qui comprend une première plage (6) qui est la plage dans laquelle le visage d'un conducteur peut exister, et une seconde plage (7) qui est la plage dans laquelle le visage d'un occupant autre que le conducteur peut exister ; une première unité de détermination de détection de visage (51) pour effectuer une première détermination de détection de visage dans l'image capturée ; une seconde unité de détermination de détection de visage (52) pour effectuer une seconde détermination de détection de visage en utilisant une deuxième image capturée qui est capturée avant la première image capturée dans laquelle le visage de l'occupant a été détecté par la première unité de détermination de détection de visage (51) ; une unité de détermination d'occupant (53) pour effectuer une détermination d'occupant qui, dans le cas où un premier visage qui est le visage de l'occupant détecté dans la première image capturée, se trouve dans la seconde plage, le premier visage est le visage d'un occupant autre que le conducteur ; une unité de détermination de posture anormale (54) pour effectuer une détermination de posture anormale en utilisant une troisième image capturée qui a été capturée avant la première image capturée et à partir de laquelle le visage de l'occupant a été détecté par la première unité de détermination de détection de visage ; et une unité de détermination d'état anormal (55) pour effectuer une détermination d'état anormal.
本開示に係る乗員状態判定装置(1)は、運転者の顔が存在し得る範囲である第1の範囲(6)及び運転者以外の顔が存在し得る範囲である第2の範囲(7)を含む撮像画像において乗員の顔を検出する顔検出部(12)と、撮像画像において第1の顔検出判定を行う第1の顔検出判定部(51)と、第1の顔検出判定部(51)により乗員の顔が検出された第1の撮像画像より以前に撮像された第2の撮像画像を用いて、第2の顔検出判定を行う第2の顔検出判定部(52)と、第1の撮像画像で検出された乗員の顔である第1の顔が第2の範囲に位置する場合、第1の顔が運転者以外の顔であるとの乗員判定を行う乗員判定部(53)と、第1の撮像画像より以前に撮像され前記第1の顔検出判定部により前記乗員の顔が検出された第3の撮像画像を用いて、異常姿勢判定を行う異常姿勢判定部(54)と、異常状態判定を行う異常状態判定部と(55)、を備える。
OCCUPANT STATE DETERMINATION DEVICE, OCCUPANT STATE DETERMINATION SYSTEM, OCCUPANT STATE DETERMINATION METHOD, AND OCCUPANT STATE DETERMINATION PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAT D'OCCUPANT, SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'ÉTAT D'OCCUPANT, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ÉTAT D'OCCUPANT ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION D'ÉTAT D'OCCUPANT
乗員状態判定装置、乗員状態判定システム、乗員状態判定方法及び乗員状態判定プログラム
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|OCCUPANT STATE DETERMINATION METHOD AND OCCUPANT STATE DETERMINATION DEVICE
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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