A driver assistance system and a safety monitoring unit and method thereof are provided. The safety monitoring unit includes an acquiring module configured to acquire a first line shape and a second line shape, the first and second line shapes being measured by two independent sensor devices and representing a shape of the same target line of a road on which the vehicle is travelling; a calculating module configured to calculate a difference between the first line shape and the second line shape; a determining module configured to determine whether there is a fault in the driver assistance system based on a result of comparison between the calculated difference and a comparison threshold; and a generating module configured to generate a safety reaction command for triggering a safety reaction in the case where it is determined there is a fault in the driver assistance system.

    L'invention concerne un système d'aide au conducteur et une unité de surveillance de sécurité et un procédé associé. L'unité de surveillance de sécurité comprend un module d'acquisition conçu pour acquérir une première forme de ligne et une seconde forme de ligne, les première et seconde formes de ligne étant mesurées par deux dispositifs capteurs indépendants et représentant une forme de la même ligne cible d'une route sur laquelle le véhicule se déplace ; un module de calcul conçu pour calculer une différence entre la première forme de ligne et la seconde forme de ligne ; un module de détermination conçu pour déterminer s'il existe une défaillance dans le système d'aide au conducteur sur la base d'un résultat de comparaison entre la différence calculée et un seuil de comparaison ; et un module de génération conçu pour générer une instruction de réaction de sécurité pour déclencher une réaction de sécurité dans le cas où il est déterminé qu'il existe une défaillance dans le système d'aide au conducteur.


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    Title :

    DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, SAFETY MONITORING UNIT AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    SYSTÈME D'AIDE AU CONDUCTEUR, UNITÉ DE SURVEILLANCE DE SÉCURITÉ ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ


    Contributors:
    SUN ASHTON (author) / MUELLER BERND (author) / GE PENG (author) / ROHDE JAN (author)

    Publication date :

    2024-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Driver assistance system and safety monitoring unit and method thereof

    M ¨ 1 LLER BERND / ROHDE JAN / SUN LIN et al. | European Patent Office | 2024

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    KASHIWAMURA SATOSHI | European Patent Office | 2020

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