Provided is an outside-world recognition device that: can adjust the orientation of a device sensor with respect to a current environment by calculating camera orientation parameters and adjusting geometrical image conversion parameters; can increase the reliability of object detection by maintaining the accuracy of the distance to an object calculated in a monocular vision region of an acquired image, with no need for an additional external ranging sensor; can monitor and determine the reliability of the calculated camera orientation parameters and assist in scenarios in which there is a possibility that the position and/or velocity of the detected object has not been calculated correctly, particularly due to variations in sensor orientation produced by changes in roadway shape or host vehicle movement; and, accordingly, can avoid erroneous control results (warnings, braking, etc.). Erroneous control results are avoided by monitoring and determining the reliability of the calculated camera orientation parameters.

    La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance du monde extérieur qui : peut ajuster l'orientation d'un capteur de dispositif par rapport à un environnement actuel en calculant des paramètres d'orientation de caméra et en ajustant des paramètres de conversion d'image géométrique ; peut augmenter la fiabilité de détection d'objet en maintenant la précision de la distance par rapport à un objet calculé dans une région de vision monoculaire d'une image acquise, sans besoin d'un capteur de télémétrie externe supplémentaire ; peut surveiller et déterminer la fiabilité des paramètres d'orientation de caméra calculés et aider dans des scénarios dans lesquels il existe une possibilité que la position et/ou la vitesse de l'objet détecté n'a pas été calculée correctement, en particulier en raison de variations d'orientation de capteur produites par des changements de forme de chaussée ou de mouvement de véhicule hôte ; et, par conséquent, peut éviter des résultats de commande erronés (avertissements, freinage, etc.). Des résultats de commande erronés sont évités par surveillance et détermination de la fiabilité des paramètres d'orientation de caméra calculés.

    カメラ姿勢パラメータを計算して幾何学的画像変換パラメータを調整することにより、現在の環境に対する装置センサの姿勢を調整することができ、外部の測距センサを追加する必要なく、取得された画像の単眼視領域で検出された物体までの計算された距離の精度を維持することにより、物体検出の信頼性を高めることができるとともに、計算されたカメラ姿勢パラメータの信頼性を監視および判断し、特に、道路形状の変化または自車両の動きによって引き起こされるセンサ姿勢の変動により、検出された物体の位置および/または速度が正しく計算されない可能性があるシナリオを支援することができ、したがって、誤制御結果(警報、ブレーキなど)を回避することができる外界認識装置を提供する。計算されたカメラ姿勢パラメータの信頼性を監視および判断することによって、誤制御結果を回避する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    OUTSIDE-WORLD RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DU MONDE EXTÉRIEUR
    外界認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OUTSIDE WORLD RECOGNITION DEVICE

    KONISHI SHUNSUKE / AKAHORI SHIGETO / UTSUMI HIDETOSHI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    OUTSIDE-WORLD RECOGNITION DEVICE

    IRIE KOTA | European Patent Office | 2024

    Free access

    OUTSIDE WORLD RECOGNITION APPARATUS

    SHIMA TAKESHI / AOKI TOSHIYUKI / MATONO HARUKI et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    OUTSIDE RECOGNITION DEVICE

    SHIMA TAKESHI / OSATO TAKUMA / OTSUKA YASUSHI | European Patent Office | 2019

    Free access

    OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD

    IKOMA HIROFUMI / NAGATSUKA KEIICHIRO | European Patent Office | 2023

    Free access