Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs mittels eines Steer-by-Wire-Lenksystems (100), wobei das Verfahren die Schritte umfasst: - Erfassen (10) mindestens einer Zustandsgröße (z1,…, z4) des Kraftfahrzeugs und/oder mindestens einer Komponente des Kraftfahrzeugs mittels mindestens einer Erfassungseinrichtung (1, 1-1), - Bestimmen (20) mindestens einer Leistungskenngröße (pA, pB) ausgehend von der mindestens einen erfassten Zustandsgröße (z1,…, z4) mittels einer Steuereinrichtung (2), - Festlegen (30) mindestens eines Lenkparameters (s1, s2, s3) ausgehend von der mindestens einen bestimmten Leistungskenngröße (pA, pB) mittels der Steuereinrichtung (2), - Einstellen (40) des festgelegten mindestens einen Lenkparameters (s1, s2, s3) mittels der Steuereinrichtung (2), sowie ein Steer-by-Wire-Lenksystem (100).
The invention relates to a method for steering a motor vehicle using a steer-by-wire steering system (100), said method having the steps of: - detecting (10) at least one state variable (z1,…, z4) of the motor vehicle and/or of at least one component of the motor vehicle by means of at least one detection device (1, 1-1), - determining (20) at least one power characteristic (pA, pB) on the basis of the at least one detected state variable (z1,…, z4) by means of a controller (2), - ascertaining (30) at least one steering parameter (s1, s2, s3) on the basis of the at least one determined power characteristic (pA, pB) by means of the controller (2), and - setting (40) the ascertained at least one steering parameter (s1, s2, s3) by means of the controller (2). The invention also relates to a steer-by-wire steering system (100).
L'invention concerne un procédé de direction d'un véhicule à moteur à l'aide d'un système de direction à commande électrique (100), ledit procédé comprenant les étapes consistant à : - détecter (10) au moins une variable d'état (z1, …, z4) du véhicule à moteur et/ou au moins un composant du véhicule à moteur au moyen d'au moins un dispositif de détection (1, 1-1), - déterminer (20) au moins une caractéristique de puissance (pA, pB) sur la base de l'au moins une variable d'état détectée (z1, …, z4) au moyen d'un dispositif de commande (2), - déterminer (30) au moins un paramètre de direction (s1, s2, s3) sur la base de l'au moins une caractéristique de puissance déterminée (pA, pB) au moyen du dispositif de commande (2), et - régler (40) l'au moins un paramètre de direction déterminé (s1, s2, s3) au moyen du dispositif de commande (2). L'invention concerne également un système de direction à commande électrique (100).
VERFAHREN ZUM LENKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS MITTELS EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS UND STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM
METHOD FOR STEERING A MOTOR VEHICLE USING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, AND STEER-BY-WIRES STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE DIRECTION D'UN VÉHICULE À MOTEUR À L'AIDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE, ET SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem
European Patent Office | 2023
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