The present invention relates to an on-board center of gravity determination system (10) of a two wheeled vehicle (20) in a three-dimensional space comprising a plurality of sensors (108), and an electronic control unit (106). The electronic control unit (106) comprises of at at least one processor (201) is configured to receive and process at least two sets of data received from the plurality of sensors (108). The processor (201) is configured for determining real time longitudinal, lateral and vertical position of the center of gravity of the two wheeled vehicle in X coordinate (107a), a Y coordinate (107b) and a Z coordinate (107c), by processing at least one set of data of the at least two sets of data received from the plurality of sensors (108). The present subject matter ensures estimation of accurate and precise real-time determination of the center of gravity position for two wheeled vehicles.

    La présente invention concerne un système de détermination de centre de gravité embarqué (10) d'un véhicule à deux roues (20) dans un espace tridimensionnel comprenant une pluralité de capteurs (108), et une unité de commande électronique (106). L'unité de commande électronique (106) comprend au moins un processeur (201) configuré pour recevoir et traiter au moins deux ensembles de données reçues de la pluralité de capteurs (108). Le processeur (201) est configuré pour déterminer une position longitudinale, latérale et verticale en temps réel du centre de gravité du véhicule à deux roues en coordonnées X (107a), une coordonnée Y (107b) et une coordonnée Z (107c), en traitant au moins un ensemble de données des au moins deux ensembles de données reçues de la pluralité de capteurs (108). La présente invention garantit une estimation de détermination exacte et précise en temps réel de la position de centre de gravité pour les véhicules à deux roues.


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    Title :

    ON-BOARD CENTER OF GRAVITY DETERMINATION SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE CENTRE DE GRAVITÉ EMBARQUÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    DYNAMIC CENTER OF GRAVITY DETERMINATION

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    SHUE SHYHPYNG JACK | European Patent Office | 2016

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    Photogrammetric Technique for Center of Gravity Determination

    Jones, Thomas / Johnson, Thomas / Shemwell, Dave et al. | AIAA | 2012


    CENTER OF GRAVITY DETERMINATION DEVICE AND METHOD

    TAGAWA SATORU | European Patent Office | 2025

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    Center of gravity determination by video photogrammetry

    Glick, Gary L. / Gustafson, Peter C. | TIBKAT | 1996