A navigation method and apparatus, and an intelligent driving device. The method comprises: according to a road-level topology and the number of lanes of a road between the current position of an intelligent driving device and a target position, determining a lane-level topology of the road between the current position and the target position; according to the lane-level topology, determining the trafficability degree of each lane-level path among at least two lane-level paths from the current position to the target position; and generating first navigation information according to a lane where the intelligent driving device is currently located and the trafficability degree of each lane-level path, wherein the first navigation information indicates a first lane-level path from the current position to the target position. The method can be applied to intelligent driving devices such as new energy vehicles and electric vehicles, and can implement lane-level navigation when there is no high-precision map, thereby facilitating an improvement in the navigation precision.
L'invention concerne un procédé et un appareil de navigation, et un dispositif de conduite intelligent. Le procédé consiste à : selon une topologie au niveau de la route et le nombre de voies d'une route entre la position actuelle d'un dispositif de conduite intelligent et une position cible, déterminer une topologie au niveau de la voie de la route entre la position actuelle et la position cible ; en fonction de la topologie au niveau de la voie, déterminer le degré d'aptitude à la circulation de chaque trajet au niveau de la voie parmi au moins deux trajets au niveau de la voie de la position actuelle à la position cible ; et générer des premières informations de navigation selon une voie sur laquelle le dispositif de conduite intelligent est actuellement situé et le degré d'aptitude à la circulation de chaque trajet au niveau de la voie, les premières informations de navigation indiquant un premier trajet au niveau de la voie de la position actuelle à la position cible. Le procédé peut être appliqué à des dispositifs de conduite intelligents tels que des véhicules à énergie nouvelle et des véhicules électriques, et peut mettre en œuvre une navigation au niveau de la voie lorsqu'il n'y a pas de carte de haute précision, ce qui facilite une amélioration de la précision de navigation.
一种导航方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:根据智能驾驶设备的当前位置与目标位置之间道路的道路级拓扑和车道数量,确定该当前位置与该目标位置之间道路的车道级拓扑;根据该车道级拓扑,确定从该当前位置到该目标位置的至少两条车道级路径中每条车道级路径的可行程度;根据该智能驾驶设备当前所处车道,以及该每条车道级路径的可行程度,生成第一导航信息,该第一导航信息指示从该当前位置去往该目标位置的第一车道级路径。方法可以应用于新能源汽车、电动汽车等智能驾驶设备中,能够在缺少高精度地图的情况下实现车道级导航,有助于提高导航精度。
NAVIGATION METHOD AND SYSTEM, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE NAVIGATION, ET DISPOSITIF DE CONDUITE INTELLIGENT
导航方法、系统和智能驾驶设备
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Parking navigation method, navigation server, medium and intelligent auxiliary driving system
European Patent Office | 2024
|Driving memory method and intelligent navigation and control system
European Patent Office | 2024
|Navigation method and system for full-scene intelligent auxiliary driving
European Patent Office | 2022
|Intelligent updating method and system for automatic driving navigation map
European Patent Office | 2025
|Mine vehicle intelligent navigation and safe driving method and system based on inertial navigation
European Patent Office | 2024
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