Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzverfahren für Fahrzeuge (10, 20, 30, 40, 50), umfassend ein Durchführen von kooperativen Fahrmanövern durch mehrere Fahrzeuge (10, 20, 30, 40, 50), um einem ersten Fahrzeug (10) der mehreren Fahrzeuge (10, 20, 30, 40, 50) einen ersten Spurwechsel von einer ersten Fahrspur (A) auf eine zweite Fahrspur (B) und einen anschließenden zweiten Spurwechsel von der zweiten Fahrspur (B) auf eine dritte Fahrspur (C) zu ermöglichen, wobei die zweite Fahrspur (B) zwischen der ersten Fahrspur (A) und der dritten Fahrspur (C) angeordnet ist, wobei das Durchführen von kooperativen Fahrmanövern durch die mehreren Fahrzeuge (10, 20, 30, 40, 50) umfasst: Durchführen von Fahrmanövern durch zwei Fahrzeuge (20, 30) der mehreren Fahrzeuge (10, 20, 30, 40, 50), die sich hintereinander auf der zweiten Fahrspur (B) befinden, um eine Lücke auf der zweiten Fahrspur (B) zu schaffen, wobei ein zweites Fahrzeug (20) der zwei Fahrzeuge (20, 30) einen Spurwechsel durchführt und ein drittes Fahrzeug (30) der zwei Fahrzeuge (20, 30) einen Verzögerungs- oder Beschleunigungsvorgang durchführt, um die Lücke auf der zweiten Fahrspur (B) zu schaffen; und sequenzielles Durchführen, durch das erste Fahrzeug (10), des ersten Spurwechsels in die Lücke auf der zweiten Fahrspur (B) und des zweiten Spurwechsels auf die dritte Fahrspur (C).

    The present disclosure relates to a driving assistance method for vehicles (10, 20, 30, 40, 50), comprising performance of cooperative driving maneuvers by a plurality of vehicles (10, 20, 30, 40, 50) in order to allow a first vehicle (10) of the plurality of vehicles (10, 20, 30, 40, 50) to perform a first lane change from a first lane (A) to a second lane (B) and a subsequent second lane change from the second lane (B) to a third lane (C), the second lane (B) being located between the first lane (A) and the third lane (C), and the performance of cooperative driving maneuvers by the plurality of vehicles (10, 20, 30, 40, 50) comprising: performance of driving maneuvers by two vehicles (20, 30) of the plurality of vehicles (10, 20, 30, 40, 50) which are located one behind the other in the second lane (B), in order to create a gap in the second lane (B), wherein a second vehicle (20) of the two vehicles (20, 30) performs a lane change and a third vehicle (30) of the two vehicles (20, 30) performs a deceleration or acceleration process in order to create the gap in the second lane (B); and sequential performance, by the first vehicle (10), of the first lane change into the gap in the second lane (B) and of the second lane change into the third lane (C).

    La présente divulgation concerne un procédé d'aide à la conduite pour véhicules (10, 20, 30, 40, 50), comprenant la réalisation de manœuvres de conduite coopérative par une pluralité de véhicules (10, 20, 30, 40, 50) afin de permettre à un premier véhicule (10) de la pluralité de véhicules (10, 20, 30, 40, 50) d'effectuer un premier changement de voie d'une première voie (A) à une deuxième voie (B) et un second changement de voie ultérieur de la deuxième voie (B) à une troisième voie (C), la deuxième voie (B) étant située entre la première voie (A) et la troisième voie (C), et la réalisation de manœuvres de conduite coopérative par la pluralité de véhicules (10, 20, 30, 40, 50) comprenant : la réalisation de manœuvres de conduite par deux véhicules (20, 30) de la pluralité de véhicules (10, 20, 30, 40, 50) qui sont situés l'un derrière l'autre dans la deuxième voie (B), afin de créer un espace dans la deuxième voie (B), un deuxième véhicule (20) des deux véhicules (20, 30) effectuant un changement de voie et un troisième véhicule (30) des deux véhicules (20, 30) effectuant un processus de décélération ou d'accélération afin de créer l'espace dans la deuxième voie (B) ; et la réalisation séquentielle, par le premier véhicule (10), du premier changement de voie dans l'espace dans la deuxième voie (B) et du deuxième changement de voie dans la troisième voie (C).


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    Title :

    FAHRASSISTENZVERFAHREN FÜR FAHRZEUGE UND SYSTEM ZUM DURCHFÜHREN VON KOOPERATIVEN FAHRMANÖVERN DURCH MEHRERE FAHRZEUGE


    Additional title:

    DRIVING ASSISTANCE METHOD FOR VEHICLES AND SYSTEM FOR THE PERFORMANCE OF COOPERATIVE DRIVING MANEUVERS BY A PLURALITY OF VEHICLES
    PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE POUR VÉHICULES ET SYSTÈME POUR LA RÉALISATION DE MANŒUVRES DE CONDUITE COOPÉRATIVE PAR UNE PLURALITÉ DE VÉHICULES


    Contributors:
    REMPE FELIX (author) / MOSER UWE (author)

    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Auswahl von Fahrmanövern für zumindest teilweise automatisiert fahrende Fahrzeuge

    HANSELMANN MICHAEL / SCHMITT FELIX / STOLL MARTIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUSWAHL VON FAHRMANÖVERN FÜR ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE

    SCHMITT FELIX / STOLL MARTIN / GOTH JOHANNES et al. | European Patent Office | 2023

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    AUSWAHL VON FAHRMANÖVERN FÜR ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE

    SCHMITT FELIX / STOLL MARTIN / GOTH JOHANNES et al. | European Patent Office | 2022

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    LADESYSTEM FÜR MEHRERE FAHRZEUGE

    QI LI | European Patent Office | 2022

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