Helicopter comprising a body having a first yaw axis, a first propulsion unit on board the body, a transmission unit connected in torque transmission to the first propulsion unit, a first and second counter-rotating main rotor, rigidly connected to rotation to the transmission unit, the first axis passing through the transmission unit, and having said first and second main rotor respectively first and second main blades, wherein the first main blades are configured to have a variable first common angle of incidence and the second main blades a fixed second common angle of incidence when the first and second main rotors are rotating; the helicopter further comprising a first and a second auxiliary rotor configured to rotate respectively around second and third axes, a second electric propulsion unit connected in torque transmission to the first and to the second auxiliary rotor, wherein said first and second auxiliary rotors are arranged opposite to the roll axis of the helicopter and in a transversely spaced position with respect to the pitch axis; such first and second auxiliary rotors being configured to respectively generate a first and a second aerodynamic force to cause a rotation of the helicopter with respect to the pitch axis or the roll axis; all rotors of the helicopter having corresponding axes which, intercepting a barycentric plane of the helicopter including roll and pitch axes, define vertices of a non-axialsymmetric figure.
Hélicoptère comprenant un corps comportant un premier axe d'orientation, une première unité de propulsion à bord du corps, une unité de transmission reliée en transmission de couple à la première unité de propulsion, un premier et un second rotor principal contrarotatif, reliés de manière rigide à la rotation à l'unité de transmission, le premier axe passant à travers l'unité de transmission, et comportant lesdits premier et second rotors principaux respectivement des première et seconde pales principales, les premières pales principales étant configurées pour avoir un premier angle d'incidence commun variable et les secondes pales principales un second angle d'incidence commun fixe lorsque les premier et second rotors principaux sont en rotation ; l'hélicoptère comprenant en outre un premier et un second rotor auxiliaire configurés pour tourner respectivement autour des deuxième et troisième axes, une seconde unité de propulsion électrique reliée en transmission de couple aux premier et second rotors auxiliaires, lesdits premier et second rotors auxiliaires étant agencés à l'opposé de l'axe de roulis de l'hélicoptère et dans une position espacée transversalement par rapport à l'axe de tangage ; de tels premier et second rotors auxiliaires étant configurés pour générer respectivement une première et une seconde force aérodynamique en vue de provoquer une rotation de l'hélicoptère par rapport à l'axe de tangage ou à l'axe de roulis ; tous les rotors de l'hélicoptère contenant des axes correspondants qui, interceptant un plan barycentrique de l'hélicoptère comprenant des axes de roulis et de tangage, définissent des sommets d'une figure non symétrique axialement.
HYBRID PROPULSION HELICOPTER INCLUDING MAIN COAXIAL COUNTER-ROTATING ROTORS AND AUXILIARY TAIL ROTORS
HÉLICOPTÈRE À PROPULSION HYBRIDE COMPRENANT DES ROTORS CONTRAROTATIFS COAXIAUX PRINCIPAUX ET DES ROTORS ARRIÈRE AUXILIAIRES
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
English
Helicopter with coaxial counter-rotating roller driven rotors
European Patent Office | 2024
|Helicopter with coaxial counter-rotating annular electric motor rotors
European Patent Office | 2022
|Propulsion device having unducted counter-rotating and coaxial rotors
European Patent Office | 2017
|Divergent Vibration in Helicopter Tail Rotors
SAE Technical Papers | 1965
|Jet propulsion applied to helicopter rotors
Engineering Index Backfile | 1946
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