Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Unterstützung der Umfelderkennung eines Fahrzeugs (F) werden Bereichsdaten zu mindestens einem kritischen Umfeldbereich erlangt (2), wobei ein kritischer Umfeldbereich bei der Durchführung eines geplanten Fahrtmanövers besonders zu beachten ist. Es werden Umfelddaten zu dem mindestens einen kritischen Umfeldbereich erlangt (3). Vor der Durchführung des geplanten Fahrtmanövers wird ermittelt (4), ob für alle kritischen Umfeldbereiche ausreichend Umfelddaten vorliegen, um eine Prädiktion des geplanten Fahrtmanövers durchführen zu können. Insbesondere können hierbei die Umfelddaten daraufhin ausgewertet (5) werden, ob sich ein oder mehrere Objekte in dem mindestens einen kritischen Umfeldbereich befinden, die bei der Durchführung des geplanten Fahrtmanövers zu einer Behinderung und/oder Gefährdung des Fahrzeugs oder eines der Objekte führen können.

    In the method according to the invention for supporting the environment recognition of a vehicle (F), area data for at least one critical environmental area are obtained (2), wherein a critical environmental area is especially to be taken into consideration when a planned driving manoeuvre is carried out. Environment data for the at least one critical environmental area are obtained (3). Before the planned driving manoeuvre is carried out, it is determined (4) whether sufficient environment data are available for all critical environmental areas in order that a prediction of the planned driving manoeuvre can be made. In particular, the environment data can be evaluated (5) to ascertain whether, in the at least one critical environmental area, there are one or more objects which may impede and/or endanger the vehicle or one of the objects when the planned driving manoeuvre is carried out.

    Dans le procédé selon l'invention pour prendre en charge la reconnaissance d'environnement d'un véhicule (F), des données de zone pour au moins une zone d'environnement critique sont obtenues (2), une zone d'environnement critique devant être particulièrement prise en considération lorsqu'une manœuvre de conduite planifiée est réalisée. Des données d'environnement pour la ou les zones d'environnement critiques sont obtenues (3). Avant la réalisation de la manœuvre de conduite planifiée, il est déterminé (4) si des données d'environnement suffisantes sont disponibles pour toutes les zones d'environnement critiques afin qu'une prédiction de la manœuvre de conduite planifiée puisse être effectuée. En particulier, les données d'environnement peuvent être évaluées (5) pour déterminer si, dans la ou les zones d'environnement critiques, il existe un ou plusieurs objets qui peuvent bloquer le véhicule et/ou présenter un risque pour celui-ci ou l'un des objets lorsque la manœuvre de conduite planifiée est effectuée.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG DER UMFELDERKENNUNG EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND APPARATUS FOR SUPPORTING THE ENVIRONMENT RECOGNITION OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PRISE EN CHARGE DE LA RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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