Die vorliegende Offenbarung betrifft ein System zur Umfelderkennung eines Fahrzeugs, umfassend wenigstens eine Prozessoreinheit, die eingerichtet ist, um basierend auf Umfelddaten einer Umgebungssensorik ein dynamisches Gitter mit einer Partikelverteilung zu erzeugen; Kontextinformationen von zwei oder mehr Informationsquellen zu fusionieren; und das dynamische Gitter in Bezug auf eine Gitterzellengröße und/oder die Partikelverteilung basierend auf den fusionierten Kontextinformationen anzupassen.


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    Title :

    System zur Umfelderkennung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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