Die vorliegende Offenbarung betrifft ein System zur Umfelderkennung eines Fahrzeugs, umfassend wenigstens eine Prozessoreinheit, die eingerichtet ist, um basierend auf Umfelddaten einer Umgebungssensorik ein dynamisches Gitter mit einer Partikelverteilung zu erzeugen; Kontextinformationen von zwei oder mehr Informationsquellen zu fusionieren; und das dynamische Gitter in Bezug auf eine Gitterzellengröße und/oder die Partikelverteilung basierend auf den fusionierten Kontextinformationen anzupassen.
System zur Umfelderkennung eines Fahrzeugs
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM ZUR UMFELDERKENNUNG EINES FAHRZEUGS MIT HILFE VON PASSIVEN AKUSTIKSENSOREN
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG DER UMFELDERKENNUNG EINES FAHRZEUGS
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|Einsatz optischer Sensoren zur Umfelderkennung
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