A vehicle positioning method, comprising: when a vehicle drives into an indoor parking lot, using a camera in a vehicle to collect images at trajectory points included on a traveling trajectory of the vehicle during the traveling process of the vehicle; acquiring a first traveling trajectory of the vehicle in a target floor in the indoor parking lot, wherein the target floor is a floor where the vehicle is currently located; calculating location information of the current location of the vehicle in the indoor parking lot on the basis of semantic information included in an image at trajectory points on the first traveling trajectory, wherein the location information comprises a floor and/or an area; and outputting location information of a parking space in the indoor parking lot when the current location of the vehicle is the parking space. In this way, by combining a traveling trajectory of a vehicle with images collected by a vehicle camera, vehicle positioning in an indoor parking lot is realized, such that the cost of vehicle positioning in the indoor parking lot is reduced, and the user can quickly know the location of a vehicle of the user, thereby improving the user experience.
Un procédé de positionnement de véhicule consiste à : lorsqu'un véhicule entre dans un parc de stationnement intérieur, utiliser une caméra située dans un véhicule pour collecter des images au niveau de points de trajectoire inclus sur une trajectoire de déplacement du véhicule pendant le processus de déplacement du véhicule ; acquérir une première trajectoire de déplacement du véhicule à un étage cible dans le parc de stationnement intérieur, l'étage cible étant un étage où le véhicule se trouve actuellement ; calculer des informations de localisation actuelle du véhicule dans le parc de stationnement intérieur sur la base d'informations sémantiques incluses dans une image au niveau ds points de trajectoire sur la première trajectoire de déplacement, les informations de localisation comprenant un étage et/ou une zone ; et délivrer en sortie des informations de localisation d'un emplacement de stationnement dans le parc de stationnement intérieur lorsque la localisation actuelle du véhicule est l'emplacement de stationnement. De cette manière, en combinant une trajectoire de déplacement d'un véhicule avec des images collectées par une caméra de véhicule, le positionnement de véhicule dans un parc de stationnement intérieur est effectué, ce qui réduit le coût de positionnement de véhicule dans le parc de stationnement intérieur, et l'utilisateur peut connaître rapidement la localisation de son véhicule, ce qui permet d'améliorer l'expérience de l'utilisateur.
一种车辆定位方法,包括:在车辆驶入室内停车场的情况下,利用车辆中的摄像头在车辆行驶过程中采集车辆的行驶轨迹上包含的轨迹点处的图像;获取车辆在室内停车场内目标楼层中的第一行驶轨迹,目标楼层为车辆当前所在的楼层;基于第一行驶轨迹上轨迹点处的图像所包含的语义信息,计算车辆当前所处的位置在室内停车场中的位置信息,位置信息包括楼层和/或区域;在车辆当前所处的位置为停车位的情况下,输出停车位在室内停车场中的位置信息。由此,通过将车辆的行驶轨迹和车辆摄像头采集到的图像结合,实现了在室内停车场对车辆定位,降低了在室内停车场中车辆定位的成本,且用户可快速获知到其车辆所在的位置,提升了用户体验。
VEHICLE POSITIONING METHOD, VEHICLE SEARCHING METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE RECHERCHE DE VÉHICULE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET VÉHICULE
车辆定位方法、寻车方法、电子设备及车辆
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vehicle positioning method, vehicle searching method, electronic equipment and vehicle
European Patent Office | 2024
|Method for realizing vehicle positioning, vehicle positioning device and vehicle searching method
European Patent Office | 2022
|Vehicle searching method, vehicle searching device and vehicle searching system
European Patent Office | 2020
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