Es wird ein Verfahren (200) zum Betreiben einer Steer-by-wire-Lenkung eines Fahrzeugs (1) zum Lenken von Rädern (2, 3) zumindest einer Hinterachse (31) mittels zumindest eines Aktuators (5) vorgestellt. Das Verfahren (200) zeichnet sich durch zumindest folgende Schritte (205, 210, 215, 220, 225) aus • Erfassen von Raddrehzahlen (RDZ_mom 2, 3) an Rädern (2, 3) der Vorderachse (21) und/oder der Hinterachse (31), • Erfassen eines Lenkradwinkels (LRW_mom), • Ermitteln einer Fahrzeugbewegung (veh_mv_mom) unter Berücksichtigung zumindest der Raddrehzahlen (RDZ_mom 2, 3) und des Lenkradwinkels (LRW_mom) repräsentierend einen ersten Fahrzeugzustand (veh_comp1) einer kompensierten Geradeausfahrt des Fahrzeugs (1), • Aufsummieren des jeweils erfassten Lenkradwinkels (LRW_mom) nach der Zeit (t) in Abhängigkeit des ersten Fahrzeugzustands (veh_comp1) zur Bildung eines Offset-Integrals (LRW_int), • Vergleichen des Offset-Integrals (LRW_int) mit zumindest einem ersten Schwellwert (LRW_int_krit1), wobei bei Erreichen des ersten Schwellwerts (LRW_int_krit1) ein Status (act_err) des zumindest einen Aktuators (5) der Hinterachse gesetzt wird, welcher einen Fehlerzustand (act_cond_err) des Aktuators repräsentiert.
The invention relates to a method (200) for operating a steer-by-wire steering system of a vehicle (1) for steering wheels (2, 3) of at least one rear axle (31) by means of at least one actuator (5). The method (200) is characterised by at least the following steps (205, 210, 215, 220, 225): • detecting wheel speeds (RDZ_mom 2, 3) at wheels (2, 3) of the front axle (21) and/or the rear axle (31); • detecting a steering wheel angle (LRW_mom); • determining a vehicle movement (veh_mv_mom) taking into account at least the wheel speeds (RDZ_mom 2, 3) and the steering wheel angle (LRW_mom) representing a first vehicle state (veh_comp1) of a compensated straight-line drive of the vehicle (1); • summing the respective detected steering wheel angles (LRW_mom) over time (t) depending on the first vehicle state (veh_comp1) in order to form an offset integral (LRW_int), • comparing the offset integral (LRW_int) with at least one first threshold value (LRW_int_krit1), wherein, when the first threshold value (LRW_int_krit1) is reached, a status (act_err) of the at least one actuator (5) of the rear axle is set, which status represents a fault state (act_cond_err) of the actuator.
L'invention concerne un procédé (200) pour faire fonctionner un système de direction à commande électrique d'un véhicule (1) pour diriger des roues (2, 3) d'au moins un essieu arrière (31) au moyen d'au moins un actionneur (5). Le procédé (200) est caractérisé par au moins les étapes suivantes (205, 210, 215, 220, 225), consistant à : • détecter des vitesses de roue (RDZ_mom 2, 3) au niveau de roues (2, 3) de l'essieu avant (21) et/ou de l'essieu arrière (31) ; • détecter un angle de volant (LRW_mom) ; • déterminer un mouvement de véhicule (veh_mv_mom) en tenant compte au moins des vitesses de roue (RDZ_mom 2, 3) et de l'angle de volant de direction (LRW_mom) représentant un premier état de véhicule (veh_comp1) d'une conduite en ligne droite compensée du véhicule (1) ; • faire la somme des angles de volant détectés respectifs (LRW_mom) dans le temps (t) en fonction du premier état de véhicule (veh_comp1) pour former une intégrale de décalage (LRW_int), • comparer l'intégrale de décalage (LRW_int) à au moins une première valeur seuil (LRW_int_krit1), un état (act_err) dudit au moins un actionneur (5) de l'essieu arrière étant réglé lorsque la première valeur seuil (LRW_int_krit1) est atteinte, lequel état représente un état de panne (act_cond_err) de l'actionneur.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE STEER-BY-WIRE-LENKUNG
METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A VEHICLE, AND STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE D'UN VÉHICULE, ET SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betreiben einer Steer-by-wire-Lenkung eines Fahrzeugs sowie Steer-by-wire-Lenkung
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN SOWIE STEUEREINHEIT ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG SOWIE STEER-BY-WIRE-LENKUNG
European Patent Office | 2023
|Verfahren sowie Steuereinheit zum Betreiben einer Steer-by-wire-Lenkung sowie Steer-by-wire-Lenkung
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
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