The present disclosure relates to methods, systems, a vehicle and a computer-readable storage medium and a computer program product. The method comprises obtaining, based on sensor data obtained from a sensor system of the vehicle, a low-traction indication responsive to determining a low-traction condition being satisfied for a first wheel of the one or more wheels of the vehicle. The method further comprises determining a respective steer input for actuating the first wheel of the one or more wheels between a first and a second operational wheel angle, based on the determined low-traction condition for that wheel. Further, the method comprises providing a steer input signal by applying an oscillating actuation to the first wheel based on the determined respective steer input; and enhancing the traction for the first wheel of the vehicle with the applied oscillating actuation to the first wheel.

    La présente invention concerne des procédés, des systèmes, un véhicule et un support de stockage lisible par ordinateur et un produit programme d'ordinateur. Le procédé consiste à obtenir, sur la base de données de capteur obtenues à partir d'un système de capteur du véhicule, une indication de faible traction en réponse à la détermination d'une condition de faible traction qui est satisfaite pour une première roue de la ou des roues du véhicule. Le procédé consiste en outre à déterminer une entrée de direction respective pour actionner la première roue de la ou des roues entre un premier et un second angle de roue fonctionnelle, sur la base de la condition de faible traction déterminée pour cette roue. En outre, le procédé comprend la fourniture d'un signal d'entrée de direction par application d'un actionnement oscillant à la première roue sur la base de l'entrée de direction respective déterminée; et l'amélioration de la traction pour la première roue du véhicule avec l'actionnement oscillant appliqué à la première roue.


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    Title :

    GENERATING TRACTION FOR A VEHICLE IN SLIPPERY ROAD CONDITIONS


    Additional title:

    GÉNÉRATION DE TRACTION POUR UN VÉHICULE SUR ROUTE GLISSANTE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Skidding and slippery road

    Giles, C.G. | Engineering Index Backfile | 1952


    Active Safety Concept to Mitigate Slippery Road Conditions

    Skarie, James Bradley | SAE Technical Papers | 2017



    Identification and Classification of Slippery Winter Road Conditions using Commonly Available Vehicle Variables

    Padarthy, Moksheeth / Heyns, Emiliano | Transportation Research Record | 2019