The present invention relates to a method for correcting an angle error generated in a gimbal, consisting of: calculating an angle error value of the gimbal on the basis of an adjustment value checked when rotation of the gimbal is controlled while identifying and tracking a specific target in a vertically downward image captured by a camera mounted on a drone; and using the calculated angle error value for correction.
La présente invention se rapporte à un procédé permettant de corriger une erreur d'angle générée dans un cardan, consistant à : calculer une valeur d'erreur d'angle du cardan sur la base d'une valeur de réglage vérifiée lorsque la rotation du cardan est commandée tout en identifiant et en suivant une cible spécifique dans une image verticalement vers le bas capturée par une caméra montée sur un drone ; et utiliser la valeur d'erreur d'angle calculée pour la correction.
본 발명은 드론에 장착된 카메라가 촬영하는 수직하방의 영상에 대한 특정 표적을 확인 및 추적하는 상태에서 짐벌을 회전 제어할 때 확인되는 조정값을 기반으로 짐벌의 각도 오차값을 계산하고 보정에 이용하도록 구성되어, 짐벌에 발생한 각도 오차가 보정될 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.
METHOD FOR CORRECTING ANGLE ERROR OF GIMBAL MOUNTED ON DRONE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE CORRIGER UNE ERREUR D'ANGLE D'UN CARDAN MONTÉ SUR UN DRONE
드론에 장착된 짐벌의 각도 오차 보정 방법
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Method of correcting angle error of gimbal mounted on drone
European Patent Office | 2024
|DRONE-MOUNTED LIGHTING DEVICE HAVING HEAT-RADIATING PORTION PROVIDED ON GIMBAL
European Patent Office | 2019
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