Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeuges mit einer variablen Lenkübersetzung, wobei folgende Schritte ablaufen: - Bestimmen eines Ist-Krümmungsradius des Fahrzeuges in Abhängigkeit eines aktuell eingestellten Fahrzeuglenkwinkels, - Bestimmen eines Soll-Krümmungsradius des Fahrzeuges in Abhängigkeit einer Soll-Trajektorie, - Festlegen eines Fahrschlauchs auf Basis eines konstanten oder fahrsituationsabhängigen Offsets auf den Soll-Krümmungsradius, - Abgleich, ob sich der Ist-Krümmungsradius innerhalb oder außerhalb dem Fahrschlauch befindet, - wobei, wenn der sich der Ist-Krümmungsradius außerhalb des Fahrschlauches befindet, eine direktere Lenkübersetzung erfolgt, als wenn sich der Ist-Krümmungsradius innerhalb dem Fahrschlauches befindet.
The invention relates to a method for operating a steering system of a vehicle using a variable steering ratio, having the following steps: - determining an actual curvature radius of the vehicle on the basis of a currently set vehicle steering angle, - determining a target curvature radius of the vehicle on the basis of a target trajectory, - ascertaining a driving path on the basis of a constant or driving situation-based offset from the target curvature radius , - and comparing whether the actual curvature radius is located within or outside of the driving path, wherein - if the actual curvature radius is located outside of the driving path, a more direct steering ratio is used than when the actual curvature radius is located within the driving path.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de direction d'un véhicule à l'aide d'un rapport de direction variable, comprenant les étapes suivantes : - la détermination d'un rayon de courbure réel du véhicule sur la base d'un angle de direction de véhicule actuellement défini, -la détermination d'un rayon de courbure cible du véhicule sur la base d'une trajectoire cible, - la détermination d'un trajet d'entraînement sur la base d'un décalage basé sur une situation constante ou de conduite à partir du rayon de courbure cible, - et la comparaison si oui ou non le rayon de courbure réel est situé à l'intérieur ou à l'extérieur du trajet d'entraînement, - si le rayon de courbure réel est situé à l'extérieur du trajet d'entraînement, un rapport de direction plus direct est utilisé par rapport à lorsque le rayon de courbure réel est situé à l'intérieur du trajet d'entraînement.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGES SOWIE LENKSYSTEM
METHOD FOR OPERATING A STEERING SYSTEM OF A VEHICLE, AND STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'UN VÉHICULE, ET SYSTÈME DE DIRECTION
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeuges sowie Lenksystem
European Patent Office | 2025
|Lenksystem eines Fahrzeuges und Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS SOWIE LENKSYSTEM
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems sowie Lenksystem
European Patent Office | 2024
|