Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeuges mit einer variablen Lenkübersetzung, wobei folgende Schritte ablaufen:- Bestimmen eines Ist-Krümmungsradius des Fahrzeuges in Abhängigkeit eines aktuell eingestellten Fahrzeuglenkwinkels,- Bestimmen eines Soll-Krümmungsradius des Fahrzeuges in Abhängigkeit einer Soll-Trajektorie,- Festlegen eines Fahrschlauchs auf Basis eines konstanten oder fahrsituationsabhängigen Offsets auf den Soll-Krümmungsradius,- Abgleich, ob sich der Ist-Krümmungsradius innerhalb oder außerhalb dem Fahrschlauch befindet,- wobei, wenn der sich der Ist-Krümmungsradius außerhalb des Fahrschlauches befindet, eine direktere Lenkübersetzung erfolgt, als wenn sich der Ist-Krümmungsradius innerhalb dem Fahrschlauches befindet.
The invention relates to a method for operating a steering system of a vehicle using a variable steering ratio, having the following steps: - determining an actual curvature radius of the vehicle on the basis of a currently set vehicle steering angle, - determining a target curvature radius of the vehicle on the basis of a target trajectory, - ascertaining a driving path on the basis of a constant or driving situation-based offset from the target curvature radius , - and comparing whether the actual curvature radius is located within or outside of the driving path, wherein - if the actual curvature radius is located outside of the driving path, a more direct steering ratio is used than when the actual curvature radius is located within the driving path.
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeuges sowie Lenksystem
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGES SOWIE LENKSYSTEM
European Patent Office | 2025
|Lenksystem eines Fahrzeuges und Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2020
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