The present invention relates to a vehicle control device (10) for controlling a first vehicle (15) when a second vehicle (40) is detected at the location (2, 2a) of predetermined road infrastructure (1) in the vicinity of the first vehicle (15), the vehicle control device (10) comprising: a state estimation unit (101); and a vehicle interface unit (104) configured to transmit, to a prediction device (20), a request for predicting the predicted route of the second vehicle (40), together with the estimated state of the second vehicle (40), and to receive the predicted route from the prediction device (20).

    La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule (10) pour commander un premier véhicule (15) lorsqu'un second véhicule (40) est détecté au niveau de l'emplacement (2, 2a) d'une infrastructure routière prédéterminée (1) à proximité du premier véhicule (15), le dispositif de commande de véhicule (10) comprenant : une unité d'estimation d'état (101) ; et une unité d'interface de véhicule (104) configurée pour transmettre, à un dispositif de prédiction (20), une demande de prédiction de l'itinéraire prédit du second véhicule (40), conjointement avec l'état estimé du second véhicule (40), et pour recevoir l'itinéraire prédit à partir du dispositif de prédiction (20).

    本発明は、第1の車両(15)の近傍にある所定の道路基盤(1)のロケーション(2、2a)に第2の車両(40)が検出されると、第1の車両(15)を制御する車両制御デバイス(10)であって、状態推定ユニット(101)と、第2の車両(40)の予想経路を予測する要求を、第2の車両(40)の推定される状態と併せて予測デバイス(20)に送信し、予測デバイス(20)から予想経路を受信するように構成された車両インターフェースユニット(104)とを備える、車両制御デバイス(10)に関する。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, PREDICTION DEVICE, SYSTEM, METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE, DISPOSITIF DE PRÉDICTION, SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE
    車両制御デバイス、車両、予測デバイス、システム、方法、及びコンピュータプログラム製品


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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