An autonomous underwater vehicle for performing subsea operations is disclosed. The autonomous underwater vehicle, AUV, (100) comprises a hull (101) having a nose end and a tail end; a propulsion mechanism (152) configured to propel the AUV (100); and an internal ballast (151) located in the hull (101). The propulsion mechanism (152) comprises a pair of counter-rotating propellers (153), wherein the rotational speed of each propeller is independently controllable. The AUV (100) further comprises an internal ballast positioning mechanism configured to controllably move the internal ballast (151) relative to the hull (101). The independently controllable propellers of the pair of counter-rotating propellers (153) and the internal ballast positioning mechanism each provide roll control for the AUV (100).
La présente invention concerne un véhicule sous-marin autonome pour effectuer des opérations sous-marines. Le véhicule sous-marin autonome, AUV, (100) comprend une coque (101) ayant une extrémité avant et une extrémité arrière ; un mécanisme de propulsion (152) configuré pour propulser l'AUV (100) ; et un ballast interne (151) situé dans la coque (101). Le mécanisme de propulsion (152) comprend une paire d'hélices contrarotatives (153), la vitesse de rotation de chaque hélice pouvant être commandée indépendamment. L'AUV (100) comprend en outre un mécanisme de positionnement de ballast interne configuré pour déplacer de manière contrôlée le ballast interne (151) par rapport à la coque (101). Les hélices pouvant être commandées indépendamment de la paire d'hélices contrarotatives (153) et le mécanisme de positionnement de ballast interne fournissent chacune une commande de roulis pour l'AUV (100).
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE RECOVERY METHOD, AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE AND DRAINAGE SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2022
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