The technology disclosed in the present specification relates to an autonomous driving robot capable of preventing the autonomous driving robot from slipping when the autonomous driving robot stops. The autonomous driving robot may comprise: a rail unit provided toward the front surface from the rear surface of the autonomous driving robot and inclined such that one side faces downward and the other side faces upward; a seating unit which is provided on the rail unit and in which an article is seated; a sensing unit which senses the center of gravity of the article; a moving unit which moves the seating unit; and a control unit which is connected to the sensing unit and the moving unit to control the moving unit so that the center of gravity of the article is not biased to any one side of the autonomous driving robot, and moves the seating unit downward to control the end of the seating unit to be in contact with the ground when the autonomous driving robot stops.

    La technologie divulguée dans la présente invention concerne un robot de conduite autonome capable d'empêcher le robot de conduite autonome de glisser lorsque le robot de conduite autonome s'arrête. Le robot d'entraînement autonome peut comprendre : une unité de rail disposée vers la surface avant à partir de la surface arrière du robot d'entraînement autonome et inclinée de telle sorte qu'un côté est tourné vers le bas et l'autre côté fait face vers le haut ; une unité d'assise qui est disposée sur l'unité de rail et dans laquelle un article est assis ; une unité de déplacement qui déplace l'unité de siège ; et une unité de commande qui est reliée à l'unité de détection et à l'unité de déplacement pour commander l'unité de déplacement de telle sorte que le centre de gravité de l'article n'est pas sollicité vers un côté quelconque du robot de conduite autonome, et déplace l'unité de siège vers le bas pour commander l'extrémité de l'unité de siège pour qu'elle soit en contact avec le sol lorsque le robot de conduite autonome s'arrête.

    본 명세서에서 개시하는 기술은 자율주행 로봇의 정차 시 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 자율주행 로봇에 관한 것으로, 자율주행 로봇에 있어서, 상기 자율주행 로봇의 후면에서 전면을 향하도록 마련되되, 어느 한쪽은 하부를 향하고 다른 한쪽은 상부를 향하도록 기울어진 레일부와 상기 레일부에 마련되어 물품이 안치되는 안치부, 상기 물품에 의한 무게 중심을 감지하는 센싱부, 상기 안치부을 이동시키는 이동부 및 상기 센싱부와 이동부에 연결되어 상기 물품에 의한 무게 중심이 자율주행 로봇의 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 상기 이동부를 제어하되, 상기 자율주행 로봇이 정차할 경우에 상기 안치부을 하부로 이동시켜 상기 안치부의 끝단이 지면에 접하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING ROBOT


    Additional title:

    ROBOT DE CONDUITE AUTONOME
    자율주행 로봇


    Contributors:
    LEE BAE HEE (author)

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PRIMUS: an autonomous driving robot

    Schwartz, Ingo | SPIE | 1999


    AI autonomous driving delivery robot

    YOUNG EUN SONG | European Patent Office | 2024

    Free access


    LADAR APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT

    European Patent Office | 2019

    Free access

    DRIVING MODULE OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

    KIM BYOUNG SOO / HA IN YOUNG / YANG WOO SIK et al. | European Patent Office | 2022

    Free access