A vehicle control method, a vehicle, a vehicle controller, and a storage medium. The vehicle (100) comprises a drivetrain (9) for driving on land. The drivetrain (9) comprises distributed drive motors (60) for driving wheels (10). The vehicle (100) control method comprises: acquiring vehicle state information; in response to an on-water driving trigger instruction, obtaining target control parameters of each drive motor (60) according to the vehicle state information and on-water driving characteristic information; and, according to the target control parameters, controlling the corresponding drive motors (60) so that the vehicle drives on water.

    Procédé de commande de véhicule, véhicule, dispositif de commande de véhicule et support de stockage. Le véhicule (100) comprend une transmission (9) pour la conduite terrestre. La transmission (9) comprend des moteurs d'entraînement répartis (60) pour l'entraînement de roues (10). Le procédé de commande de véhicule (100) consiste : à acquérir des informations d'état de véhicule ; en réponse à une instruction de déclenchement de conduite sur l'eau, à obtenir des paramètres de commande cibles de chaque moteur d'entraînement (60) en fonction des informations d'état de véhicule et des informations de caractéristiques de conduite sur l'eau ; et, en fonction des paramètres de commande cibles, à commander les moteurs d'entraînement correspondants (60) de sorte que le véhicule roule sur l'eau.

    一种车辆控制方法、车辆、车辆控制器和存储介质,其中,该车辆(100)包括用于陆地行驶的驱动及传动系统(9),该驱动及传动系统(9)包括用于驱动车轮(10)的分布式设置的驱动电机(60);该车辆(100)控制方法包括:获取车辆状态信息;响应于浮水行驶触发指令,根据该车辆状态信息和该浮水行驶特性信息获得每个驱动电机(60)的目标控制参数;根据该目标控制参数控制对应的该驱动电机(60),以使得该车辆浮水运行。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE, VEHICLE CONTROLLER AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆控制方法、车辆、车辆控制器和存储介质


    Contributors:
    LU GUOXIANG (author) / ZHU XIAOJUN (author) / GUO KAI (author) / ZHUANG XULI (author) / LV YUPING (author)

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Vehicle control method, storage medium, vehicle controller and vehicle

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