Verfahren zum Betrieb einer Kamera (3) eines Fahrzeugs (1), wobei die Kamera (3) einen Bildsensor (13), eine Tragstruktur (14) und einen Aktor (15) umfasst, wobei der Bildsensor (13) über den Aktor (15) mit der Tragstruktur (14) verbunden und relativ zu dieser entlang eines oder mehrerer Freiheitsgrade bewegbar ist, wobei die Relativposition des Bildsensors (13) zu der Tragstruktur (14) in Abhängigkeit einer in einer Speichereinrichtung (20) gespeicherten Positionierungsinformation eingestellt wird, wobei die Positionierungsinformation an einem oder mehreren Zeitpunkten in Abhängigkeit wenigstens eines Orientierungszustands des Bildsensors (13), anhand einer eine Betriebsdauer der Kamera (3) beschreibenden Betriebsdauerinformation, in Abhängigkeit eines Abstands zu einem Umgebungsobjekt, in Abhängigkeit wenigstens eines gemessenen oder prädizierten Fahrzustandskriteriums und/oder in Abhängigkeit eines mehrere Parameter umfassenden Umgebungsmodells aktualisiert wird, wobei die Relativposition des Bildsensors (13) in Abhängigkeit der aktualisierten Positionierungsinformation eingestellt wird.

    The invention relates to a method for operating a camera (3) of a vehicle (1), wherein the camera (3) comprises an image sensor (13), a support structure (14) and an actuator (15), wherein the image sensor (13) is connected to the support structure (14) by way of the actuator (15) and is able to be moved relative to said support structure along one or more degrees of freedom, wherein the relative position of the image sensor (13) in relation to the support structure (14) is set depending on positioning information stored in a storage device (20), wherein the positioning information is updated at one or more points in time depending on at least one orientation state of the image sensor (13), based on operating time information describing an operating time of the camera (3), depending on a distance from an object in the surroundings, depending on at least one measured or predicted driving state criterion and/or depending on a surroundings model comprising multiple parameters, wherein the relative position of the image sensor (13) is set depending on the updated positioning information.

    L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un dispositif de prise de vues (3) d'un véhicule (1), le dispositif de prise de vues (3) comprenant un capteur d'image (13), une structure de support (14) et un actionneur (15), le capteur d'image (13) étant relié à la structure de support (14) par l'intermédiaire de l'actionneur (15) et pouvant être déplacé par rapport à ladite structure de support selon un ou plusieurs degrés de liberté, la position relative du capteur d'image (13) par rapport à la structure de support (14) étant réglée en fonction d'informations de positionnement stockées dans un dispositif de stockage (20), les informations de positionnement étant mises à jour à un ou plusieurs points dans le temps en fonction d'au moins un état d'orientation du capteur d'image (13), sur la base d'informations de temps de fonctionnement décrivant un temps de fonctionnement du dispositif de prise de vues (3), en fonction d'une distance par rapport à un objet dans l'environnement, en fonction d'au moins un critère d'état de conduite mesuré ou prédit et/ou en fonction d'un modèle d'environnement comprenant de multiples paramètres, la position relative du capteur d'image (13) étant réglée en fonction des informations de positionnement mises à jour.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER KAMERA EINES FAHRZEUGS, KAMERASYSTEM UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A CAMERA OF A VEHICLE, CAMERA SYSTEM AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF DE PRISE DE VUES D'UN VÉHICULE, SYSTÈME DE DISPOSITIF DE PRISE DE VUES ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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