An actuator includes a plurality of planetary gears concurrently in meshing engagement with a sun gear and a ring gear. The actuator includes a first brake member and a second brake member. The first output member is rotationally drivable by the sun gear. The second output member is rotationally drivable by the ring gear. The first brake device is operable to switch between an unbraked state and a braked state. The first brake device in the unbraked state is configured to enable rotation of the first output member. The second brake device is operable to switch between the unbraked state and the braked state. The second brake device in the unbraked state is configured to enable rotation of the second output member. The second brake device in the braked state is configured to prevent rotation of the second output member.
L'invention concerne un actionneur comprenant une pluralité de satellites simultanément en prise par engrènement avec un pignon planétaire et une couronne. L'actionneur comprend un premier élément de frein et un second élément de frein. Le premier élément de sortie peut être entraîné en rotation par le pignon planétaire. Le second élément de sortie peut être entraîné en rotation par la couronne. Le premier dispositif de frein peut fonctionner pour commuter entre un état non freiné et un état freiné. Le premier dispositif de frein à l'état non freiné est conçu pour permettre la rotation du premier élément de sortie. Le second dispositif de frein peut fonctionner pour commuter entre l'état non freiné et l'état freiné. Le second dispositif de frein à l'état non freiné est conçu pour permettre la rotation du second élément de sortie. Le second dispositif de frein à l'état freiné est conçu pour empêcher la rotation du second élément de sortie.
ACTUATOR FOR RECONFIGURABLE MOBILE ROBOTS
ACTIONNEUR POUR ROBOTS MOBILES RECONFIGURABLES
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
English
British Library Online Contents | 2001
|Conception of wheeled mobile robots with reconfigurable control using integrate prototyping
BASE | 2006
|Reconfigurable robots for all-terrain exploration
SPIE | 2000
|