Disclosed is a three-limbed robot (10) for climbing a structure (12). The robot (10) includes: a chassis (14) defining opposed sides (16); a pair of symmetrical first limbs (18) rotatably mounted at the sides (16) of the chassis (14) to be spaced from each other, each first limb (18) being operable to provide locomotion; and a second limb (20) rotatably mounted to the chassis (14), the second limb (20) being operable to provide locomotion. Each of the first limbs (18) and the second limb (20) include at least one joint (22) and carry a prehensile end-effector (24) configured to hold the structure (12) to inhibit movement of the end-effector (24) relative to the structure (12). Each of the first limbs (18) and the second limb (20) are configured to be operable independently of each other.
L'invention concerne un robot à trois membres (10) pour grimper sur une structure (12). Le robot (10) comprend : un châssis (14) définissant des côtés opposés (16) ; une paire de premiers membres (18) symétriques et montés de manière rotative sur les côtés (16) du châssis (14) pour être espacés l'un de l'autre, chaque premier membre (18) étant conçu pour fournir une locomotion ; et un deuxième membre (20) monté de manière rotative sur le châssis (14), le deuxième membre (20) étant conçu pour fournir une locomotion. Chacun des premiers membres (18) et le deuxième membre (20) comprennent au moins une articulation (22) et portent un effecteur terminal de préhension (24) configuré pour tenir la structure (12) pour empêcher un mouvement de l'effecteur terminal (24) par rapport à la structure (12). Chacun des premiers membres (18) et le deuxième membre (20) sont configurés pour être actionnables indépendamment les uns des autres.
THREE-LIMBED CLIMBING ROBOT
ROBOT GRIMPEUR À TROIS MEMBRES
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
English
Mobility Strategy of Multi-limbed Climbing Robots for Asteroid Exploration
Springer Verlag | 2024
|IEEE | 2004
|Position Kinematics of a Three-Limbed Mixed Mechanism
Online Contents | 1994
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