Disclosed is a three-limbed robot (10) for climbing a structure (12). The robot (10) includes: a chassis (14) defining opposed sides (16); a pair of symmetrical first limbs (18) rotatably mounted at the sides (16) of the chassis (14) to be spaced from each other, each first limb (18) being operable to provide locomotion; and a second limb (20) rotatably mounted to the chassis (14), the second limb (20) being operable to provide locomotion. Each of the first limbs (18) and the second limb (20) include at least one joint (22) and carry a prehensile end-effector (24) configured to hold the structure (12) to inhibit movement of the end-effector (24) relative to the structure (12). Each of the first limbs (18) and the second limb (20) are configured to be operable independently of each other.

    L'invention concerne un robot à trois membres (10) pour grimper sur une structure (12). Le robot (10) comprend : un châssis (14) définissant des côtés opposés (16) ; une paire de premiers membres (18) symétriques et montés de manière rotative sur les côtés (16) du châssis (14) pour être espacés l'un de l'autre, chaque premier membre (18) étant conçu pour fournir une locomotion ; et un deuxième membre (20) monté de manière rotative sur le châssis (14), le deuxième membre (20) étant conçu pour fournir une locomotion. Chacun des premiers membres (18) et le deuxième membre (20) comprennent au moins une articulation (22) et portent un effecteur terminal de préhension (24) configuré pour tenir la structure (12) pour empêcher un mouvement de l'effecteur terminal (24) par rapport à la structure (12). Chacun des premiers membres (18) et le deuxième membre (20) sont configurés pour être actionnables indépendamment les uns des autres.


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    Title :

    THREE-LIMBED CLIMBING ROBOT


    Additional title:

    ROBOT GRIMPEUR À TROIS MEMBRES


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LEMUR 3: a limbed climbing robot for extreme terrain mobility in space

    Kennedy, Brett / Nash, Jeremy / Wiltsie, Nicholas et al. | NTRS | 2017


    Mobility Strategy of Multi-limbed Climbing Robots for Asteroid Exploration

    Ribeiro, Warley F. R. / Uno, Kentaro / Imai, Masazumi et al. | Springer Verlag | 2024


    WHEEL BASED FOUR-LIMBED ROBOT

    KIM HYO SEOK / LEE HYEOUN GWAN / KIM DAE HO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Tracking loose-limbed people

    Sigal, L. / Bhatia, S. / Roth, S. et al. | IEEE | 2004