Disclosed is a bionic robotic fish, comprising a head part and a flexible fish body connected to the head part, a controller, an air pressure adjustment module, and at least two elastic members. The flexible fish body is provided with a first accommodating cavity, and the elastic members are all arranged in the first accommodating cavity. The controller is used to control the flexible fish body to oscillate relative to the head part. The air pressure adjustment module is electrically connected to the controller and is used to adjust the air pressure of the first accommodating cavity, so as to switch between a first state and a second state. The air pressure of the first accommodating cavity in the second state is lower than the air pressure thereof in the first state. The first state is a state in which a first friction force is formed between the two elastic members and a minimum distance between the elastic members and an inner wall of the first accommodating cavity is a first spacing, and the second state is a state in which a second friction force is formed between the two elastic members and the minimum distance between the elastic members and the inner wall of the first accommodating cavity is a second spacing. The first spacing is greater than the second spacing. The first friction force is less than the second friction force. Thus, body stiffness can be autonomously adjusted, and the swimming efficiency of the bionic robotic fish can be improved.

    La présente invention concerne un poisson robotique bionique, comprenant une partie tête et un corps de poisson flexible relié à la partie tête, un dispositif de commande, un module de réglage de pression d'air et au moins deux éléments élastiques. Le corps de poisson flexible est pourvu d'une première cavité de réception, et les éléments élastiques sont tous disposés dans la première cavité de réception. Le dispositif de commande est utilisé pour commander l'oscillation du corps de poisson flexible par rapport à la partie tête. Le module de réglage de pression d'air est électriquement connecté au dispositif de commande et est utilisé pour ajuster la pression d'air de la première cavité de réception, de façon à commuter entre un premier état et un second état. La pression d'air de la première cavité de réception dans le second état est inférieure à la pression d'air dans le premier état. Le premier état est un état dans lequel une première force de frottement est formée entre les deux éléments élastiques et une distance minimale entre les éléments élastiques et une paroi interne de la première cavité de réception est un premier espacement, et le second état est un état dans lequel une seconde force de frottement est formée entre les deux éléments élastiques et la distance minimale entre les éléments élastiques et la paroi interne de la première cavité de réception est un second espacement. Le premier espacement est supérieur au second espacement. La première force de frottement est inférieure à la seconde force de frottement. Ainsi, la rigidité du corps peut être ajustée de manière autonome, et l'efficacité de nage du poisson robotique bionique peut être améliorée.

    本发明公开了一种仿生机器鱼,包括头部和连接于头部的柔性鱼体、控制器、气压调节模块以及至少两个弹性件,柔性鱼体设有第一容置腔,弹性件均设置于第一容置腔内,控制器用于控制柔性鱼体相对头部摆动,气压调节模块电连接控制器并用于调节第一容置腔的气压,以在第一状态与第二状态之间切换,第一容置腔在第二状态下的气压小于在第一状态下的气压,第一状态为两弹性件间具有第一摩擦力,弹性件与第一容置腔内壁的最小距离为第一间距的状态,第二状态为两弹性件间具有第二摩擦力,弹性件与第一容置腔内壁的最小距离为第二间距的状态,第一间距大于第二间距,第一摩擦力小于第二摩擦力。从而能自主调节身体刚度,提高仿生机器鱼的游动效率。


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    Title :

    BIONIC ROBOTIC FISH


    Additional title:

    POISSON ROBOTIQUE BIONIQUE
    仿生机器鱼


    Contributors:
    ZHONG YONG (author) / HONG ZICUN (author)

    Publication date :

    2025-05-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    Bionic robotic fish

    LIU CHANG / LI JIAYE / WU YONGHAO et al. | European Patent Office | 2022

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    Bionic robotic fish

    SHI ZHONGLOU / LI FAYUAN | European Patent Office | 2020

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    Bionic robotic fish

    YING HAOTIAN / ZHANG TIANRAN / ZHANG XUSHENG | European Patent Office | 2025

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    Bionic robotic fish

    ZHAO BO / XIANG ZIYUN / JU XIANGCHENG et al. | European Patent Office | 2024

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    Bionic robotic fish

    YU JUNZHI / WANG BO / CHEN DI et al. | European Patent Office | 2024

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