Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem (100) für ein Fahrzeug (10), umfassend ein Umgebungs-Erkennungsmodul (110), das eingerichtet ist, um eine Fahrzeugumgebung zu erkennen; und ein Steuermodul (120), das eingerichtet ist, um eine Positionierung des Fahrzeugs (10) an einem Haltepunkt (HL) einer Verkehrsinfrastruktur zu veranlassen, wobei, wenn das Umgebungs-Erkennungsmodul (HO) ein Fremd- Fortbewegungsmittel (20) am Haltepunkt (HL) auf einer Egofahrspur (EG) vor dem Fahrzeug (10) und einen befahrbaren Nutzstreifen (NU) neben der Egofahrspur (EG) erkennt, das Steuermodul (120) eingerichtet ist, um die Positionierung des Fahrzeugs (10) derart zu veranlassen, dass das Fahrzeug (10) auf der Egofahrspur (EG) in Bezug auf das Fremd-Fortbewegungsmittel (20) hin zum befahrbaren Nutzstreifen (NU) lateral versetzt positioniert wird.
The present disclosure relates to a driving assistance system (100) for a vehicle (10), comprising a surroundings detection module (110) which is configured to detect surroundings of the vehicle; and a control module (120) which is configured to initiate a positioning of the vehicle (10) at a stopping point (HL) of a traffic infrastructure, wherein, when the surroundings detection module (HO) detects another means of transport (20) at the stopping point (HL) on an ego lane (EG) ahead of the vehicle (10) and detects a drivable usage track (NU) next to the ego lane (EG), the control module (120) is configured to initiate the positioning of the vehicle (10) in such a manner that the vehicle (10) is positioned laterally offset towards the drivable usage track (NU) with respect to the other means of transport (20) on the ego lane (EG).
La présente divulgation concerne un système d'aide à la conduite (100) pour un véhicule (10), comprenant un module de détection d'environnement (110) qui est configuré pour détecter l'environnement du véhicule ; et un module de commande (120) qui est configuré pour initier un positionnement du véhicule (10) au niveau d'un point d'arrêt (HL) d'une infrastructure de trafic. Lorsque le module de détection d'environnement (HO) détecte un autre moyen de transport (20) au point d'arrêt (HL) sur une voie propre (EG) devant le véhicule (10) et détecte une piste d'utilisation praticable (NU) à côté de la voie propre (EG), le module de commande (120) est configuré pour initier le positionnement du véhicule (10) de telle sorte que le véhicule (10) est positionné latéralement décalé vers la piste d'utilisation praticable (NU) par rapport à l'autre moyen de transport (20) sur la voie propre (EG).
FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRASSISTENZVERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND DRIVING ASSISTANCE METHOD FOR A VEHICLE
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE POUR UN VÉHICULE
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrassistenzverfahren, Fahrassistenzsystem und Fahrzeug
European Patent Office | 2018
|Fahrassistenzverfahren, Fahrassistenzsystem und Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|FAHRASSISTENZVERFAHREN, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2021
|Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2024
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