The purpose of the present invention is to provide a multi-stage transmission type lean vehicle that can facilitate a transition of a lean orientation or an assist control of a pitch orientation on a continuous curve or continuous up and down road, and reduce the load on a rider. A control device in a multi-stage transmission type lean vehicle executes capacitor discharge/charge cycle. The capacitor charge/discharge cycle includes: (a) in the latter half of curve A, an acceleration control by a motor generator using the discharge power of the capacitor so as to assist engine power in transition from the lean orientation to an upright orientation in response to an acceleration command input to an accelerator grip; and (b) until the latter half of curve B, in response to an acceleration command release of the accelerator grip, a regenerative braking control for charging the capacitor with regenerative braking by the motor generator so as to recover the power of the capacitor reduced by the transition assist from the lean orientation to the upright orientation in the latter half of the curve A.
Le but de la présente invention est de fournir un véhicule inclinable de type à transmission à étages multiples qui peut faciliter une transition d'une orientation d'inclinaison ou une commande d'assistance d'une orientation de tangage dans un virage continu ou une route vallonnée continue, et réduire la charge sur un conducteur. Un dispositif de commande dans un véhicule inclinable de type à transmission à étages multiples exécute un cycle de décharge/charge de condensateur. Le cycle de charge/décharge de condensateur comprend : (a) dans la dernière moitié du virage A, une commande d'accélération par un générateur de moteur à l'aide de la puissance de décharge du condensateur de façon à assister la puissance du moteur lors d'une transition de l'orientation d'inclinaison à une orientation verticale en réponse à une entrée de commande d'accélération au niveau d'une poignée d'accélérateur; et (b) jusqu'à la dernière moitié du virage B, en réponse à un relâchement de commande d'accélération de la poignée d'accélérateur, une commande de freinage régénératif pour charger le condensateur avec un freinage régénératif par le générateur de moteur de façon à récupérer la puissance du condensateur réduite par l'assistance de transition de l'orientation d'inclinaison à l'orientation verticale dans la dernière moitié du virage A.
本発明の目的は、連続するカーブや連続するアップダウンのある道路においてリーン姿勢の遷移やピッチ姿勢のアシスト制御を容易にし、ライダの負担を軽減できる多段変速機型のリーン車両を提供することである。多段変速機型のリーン車両における制御装置は、キャパシタ放充電サイクルを実行する。キャパシタ放充電サイクルは、(a)前記カーブAの後半で、前記アクセルグリップへの加速指令入力に応じたエンジンの動力によるリーン姿勢から直立姿勢への遷移をアシストするように、前記キャパシタの放電電力を用いた前記モータジェネレータによる加速制御と、(b)前記カーブBの後半までの間で、前記アクセルグリップの加速指令解除に応じて、前記カーブAの後半でのリーン姿勢から直立姿勢への遷移アシストにより減少した前記キャパシタの電力を回収するように、前記モータジェネレータによる回生ブレーキで前記キャパシタを充電する回生ブレーキ制御と、を含む。
LEAN VEHICLE
VÉHICULE INCLINABLE
リーン車両
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |