Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Steuerung eines elektrischen Antriebs (20), der zur Erzeugung eines Drehmoments (M) an einem Rad (30) einer Fahrzeugachse (31) eines Fahrzeugs (10) eingerichtet ist, mit den Schritten: - Empfang eines Verzögerungsanforderungssignals (V1, V2, V3, V4) (S1); - Auswertung und Klassifizierung des Verzögerungsanforderungssignals (V1, V2, V3, V4) zu einem klassifizierten Verzögerungsanforderungssignal (VK) (S2); - Bestimmung eines Gradientengrenzwerts (GL1, GL2) eines Drehmomentgradienten (G1, G2) des elektrischen Antriebs (10) in Abhängigkeit des klassifizierten Verzögerungsanforderungssignals (VK) (S3a, S3b); und - Ansteuerung des elektrischen Antriebs (20) mittels eines Antriebsansteuersignals (A) zur Erzeugung eines negativen Drehmoments (M) gemäß dem bestimmten Gradientengrenzwert (GL1, GL2) an dem Rad (30) der Fahrzeugachse (31) (S4a, S4b). Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Steuereinheit (60) für ein Fahrzeug (10) und ein Fahrzeug (10), insbesondere ein Nutzfahrzeug, zur Durchführung des Verfahrens.

    The invention relates to a method (100) for controlling an electric drive (20) which is designed to generate a torque (M) on a wheel (30) of an axle (31) of a vehicle (10), having the steps of: - receiving a delay request signal (V1, V2, V3, V4) (S1); - analyzing and classifying the delay request signal (V1, V2, V3, V4) in order to form a classified delay request signal (VK) (S2); - determining a gradient threshold (GL1, GL2) of a torque gradient (G1, G2) of the electric drive (10) on the basis of the classified delay request signal (VK) (S3a, S3b); and - actuating the electric drive (20) using a drive actuation signal (A) in order to generate a negative torque (M) on the wheel (30) of the vehicle axle (31) (S4a, S4b) on the basis of the determined gradient threshold (GL1, GL2). The invention additionally relates to a control unit (60) for a vehicle (10) and to a vehicle (10), in particular a utility vehicle, for carrying out the method.

    L'invention concerne un procédé (100) de commande d'un entraînement (20) électrique qui est conçu pour générer un couple (M) sur une roue (30) d'un essieu (31) d'un véhicule (10), comprenant les étapes consistant à : recevoir un signal de demande de décélération (V1, V2, V3, V4) (S1) ; évaluer et classifier le signal de demande de décélération (V1, V2, V3, V4) en un signal de demande de décélération classifié (VK) (S2) ; déterminer une valeur limite de gradient (GL1, GL2) d'un gradient de couple (G1, G2) de l'entraînement électrique (10) en fonction du signal de demande de décélération classifié (VK) (S3a, S3b) ; et commander l'entraînement électrique (20) au moyen d'un signal de commande d'entraînement (A) pour produire un couple (M) négatif conformément à la valeur limite de gradient déterminée (GL1, GL2) sur la roue (30) de l'essieu de véhicule (31) (S4a, S4b). Cette invention concerne en outre une unité de commande (60) conçu pour un véhicule (10) et un véhicule (10), en particulier un véhicule utilitaire pour la mise en œuvre du procédé.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS, STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC DRIVE, CONTROL UNIT, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE, UNITÉ DE COMMANDE ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Antriebs, Steuereinheit und Fahrzeug

    SCHAPER MARK / KATTENBERG THOMAS | European Patent Office | 2025

    Free access

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES, ANTRIEBS-STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG

    KATTENBERG THOMAS / HESEDING JOHANNES / BENSCH UWE | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges, Antriebs-Steuereinheit und Fahrzeug

    BENSCH UWE / HESEDING JOHANNES / KATTENBERG THOMAS | European Patent Office | 2024

    Free access