There are provided systems and methods that may involve recovery mobile robots assisting incapacitated mobile robots at a facility. In one form, the system may include a facility with pathways for movement by mobile robots. The system may further include a recovery mobile robot with a locomotion system, a body, and one or both of a towing attachment or an extendable lift mechanism. In other forms, the recovery mobile robot may include a power supply, a locomotion system, a body, and a power connector for transferring charge to an incapacitated mobile robot. Methods of recovery and assistance are also provided.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés qui peuvent impliquer la récupération de robots mobiles aidant des robots mobiles immobilisés au niveau d'une installation. Sous une forme, le système peut comprendre une installation dotée de voies pour un déplacement par des robots mobiles. Le système peut en outre comprendre un robot mobile de récupération doté d'un système de locomotion, d'un corps et de l'un ou de plusieurs parmi un accessoire de remorquage ou un mécanisme de levage extensible. Sous d'autres formes, le robot mobile de récupération peut comprendre une alimentation électrique, un système de locomotion, un corps et un connecteur d'alimentation pour le transfert d'une charge à un robot mobile immobilisé. L'invention concerne également des procédés de récupération et d'aide.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS USING MOBILE ROBOTS TO ASSIST OTHER MOBILE ROBOTS


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS UTILISANT DES ROBOTS MOBILES POUR AIDER D'AUTRES ROBOTS MOBILES


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Maneuvering mobile robots

    NEVILLE NEIL / TALEBINEJAD SHERVIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Autonomous Mobile Robots

    H. P. Moravec | NTIS | 1986


    PLANNING IN MOBILE ROBOTS

    HAWASLY MAJD / CAROZZA LUDOVICO / REDFORD JOHN | European Patent Office | 2024

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    PLANNING IN MOBILE ROBOTS

    CAROZZA LUDOVICO / HAWASLY MAJD / DOBRE MIHAI-SORIN et al. | European Patent Office | 2024

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    PLANNING IN MOBILE ROBOTS

    PULVER HENRY / HAWASLY MAJD / RAMAMOORTHY SUBRAMANIAN et al. | European Patent Office | 2024

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