There are provided systems and methods that may involve recovery mobile robots assisting incapacitated mobile robots at a facility. In one form, the system may include a facility with pathways for movement by mobile robots. The system may further include a recovery mobile robot with a locomotion system, a body, and one or both of a towing attachment or an extendable lift mechanism. In other forms, the recovery mobile robot may include a power supply, a locomotion system, a body, and a power connector for transferring charge to an incapacitated mobile robot. Methods of recovery and assistance are also provided.
L'invention concerne des systèmes et des procédés qui peuvent impliquer la récupération de robots mobiles aidant des robots mobiles immobilisés au niveau d'une installation. Sous une forme, le système peut comprendre une installation dotée de voies pour un déplacement par des robots mobiles. Le système peut en outre comprendre un robot mobile de récupération doté d'un système de locomotion, d'un corps et de l'un ou de plusieurs parmi un accessoire de remorquage ou un mécanisme de levage extensible. Sous d'autres formes, le robot mobile de récupération peut comprendre une alimentation électrique, un système de locomotion, un corps et un connecteur d'alimentation pour le transfert d'une charge à un robot mobile immobilisé. L'invention concerne également des procédés de récupération et d'aide.
SYSTEMS AND METHODS USING MOBILE ROBOTS TO ASSIST OTHER MOBILE ROBOTS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS UTILISANT DES ROBOTS MOBILES POUR AIDER D'AUTRES ROBOTS MOBILES
2025-06-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
NTIS | 1986
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