An autonomous vehicle includes a first compute lane, the first compute lane including a first motion planner configured to output a first motion trajectory at a first planning cycle; a second compute lane, the second compute lane including a second motion planner configured to output a second motion trajectory; and one or more processors configured to: obtain data describing the first motion trajectory from the first motion planner; provide the data describing the first motion trajectory to the second motion planner; generate the second motion trajectory by the second motion planner at a second planning cycle based on the data describing the first motion trajectory from the first motion planner; and control an autonomous vehicle in accordance with the first motion trajectory.
L'invention concerne un véhicule autonome comprenant une première voie de calcul, la première voie de calcul comprenant un premier planificateur de déplacement configuré pour délivrer une première trajectoire de déplacement à un premier cycle de planification ; une seconde voie de calcul, la seconde voie de calcul comprenant un second planificateur de déplacement configuré pour délivrer une seconde trajectoire de déplacement ; et un ou plusieurs processeurs configurés pour : obtenir des données décrivant la première trajectoire de déplacement du premier planificateur de déplacement ; fournir les données décrivant la première trajectoire de déplacement au second planificateur de déplacement ; générer la seconde trajectoire de déplacement par le second planificateur de déplacement à un second cycle de planification sur la base des données décrivant la première trajectoire de déplacement du premier planificateur de déplacement ; et commander un véhicule autonome conformément à la première trajectoire de déplacement.
AUTONOMOUS VEHICLE HAVING MULTIPLE COMPUTE LANE MOTION CONTROL
VÉHICULE AUTONOME AYANT UNE COMMANDE DE DÉPLACEMENT À PLUSIEURS VOIES DE CALCUL
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonomous Vehicle Having Multiple Compute Lane Motion Control
European Patent Office | 2025
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